视频倾斜摄影技术学习

中国古动物馆社教部主管邢路达担任这一场活动的分享嘉宾，为众多参观者解读古生物化石背后的故事，串联起地球生命进化的历史。团队成员来自各行各业，共同围绕化石展开丰富的联想和讨论。一个下午的时间里成员们一同领略了地球生命的华彩乐章，受益匪浅。活动时间：2018-01-28主办方：科普中国·科学百科活动地点：北京邢路达带领大家参观各类化石邢路达带领大家参观各类化石邢路达带领大家参观各类化石邢路达带领大家参观各类化石邢路达带领大家参观各类化石邢路达带领大家参观各类化石大家一同讨论大家一同讨论提出各种各样的问题。瞰景科技发展（上海）有限公司为您提供倾斜摄影，欢迎您的来电哦！视频倾斜摄影技术学习

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一倾斜摄影项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。三维倾斜摄影价格瞰景科技发展（上海）有限公司致力于提供倾斜摄影，有需求可以来电咨询！

空三精度在《数字航空摄影测量空中三角测量规范》中，对相对定向中像片连接点数量和误差有明确的规定，但在无人机倾斜摄影空三中没有相对定向的信息，单个连接点的精度指标也未体现，不能完全照传统空三那样去挑粗差点，可以从像方和物方两个方面来综合评价空三的精度。物方的精度评定比较常用，就是对比加密点与检查点(多余像片控制点，不参与平差)的坐标差;像方的精度评定，通过影像匹配点的反投影中误差来进行控制。空三常规的精度指标只能表现整体的精度范围，却不能看到局部的精度问题，通过外方位元素标准偏差更能的表现。通俗来讲，空三运算的质量指标包括:是否丢片，丢的是否合理;连接点是否正确，是否存在分层、断层、错位;检查点误差、像控点残差、连接点误差是否在限差以内。三维模型质量无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、真正射影像(TDOM)、数字表面模型(DSM)等多种成果形式，其中三维模型具备真实、细致、具体的特点，通常称为真三维模型。可以将这种实景三维模型当做一种新的基础地理数据来进行精度评定，包括位置精度、几何精度和纹理精度3个方面。位置精度三维模型的位置精度评定跟空三的物方精度评定有类似之处。

外业数据的质量要求主要是像控点的精度和影像的质量。像控点的精度直接影响到三维模型数据的几何精度。像控点的布设间距根据三维模型精度要求与像片比例尺的不同而不同，一般平均km～20km，采用E级GPS网的作业要求进行像控点联测就可以达到三维模型对像控点的精度要求。根据GPS网的布网要求以及起算点和像控点的分布来布设GPS网，网中应联测三个以上的公共点。考虑到高程拟合，在网的四周和中心需要联测一定数量的水准点。影像的质量好坏直接影响到三维模型等成果数据的质量。无人机获取的影像数据首先基于人为经验的视觉特征要满足清晰、无色差、色调一致，同时影像数据的几何指标、构象指标、其他指标等也要符合规定要求，综合人为和客观两种评价构建影像质量综合评定模型[9]。内业数据处理出来的三维模型数据要求各要素应该完整，没有遗漏，同时没有冗余，模型包括其组成部分的几何位置精度要符合规范要求。三维模型各个部分各个要素的分类编码要正确，属性项或者属性值应该完整正确。三维模型数据的存储格式和空间位置的拓扑关系具有一致性，同时三维模型数据应具有较强的现势性等，通过多个项目实践。瞰景科技发展（上海）有限公司致力于提供倾斜摄影，有想法可以来我司咨询。

LiDAR建模的特点分析。三维激光扫描技术具有非接触、高精度、全天候等诸多优点，广泛应用在文物保护、安全监测、城市规划等相关领域。通过对海量的点云数据进行配准、精简、分割、封装、补洞等一系列烦琐的操作构建三角网模型，同时海量点云数据的处理完全依赖计算机硬件配置的高低[8]。彩色模型生成主要是通过将三角网模型进行UV展开，再将纹理数据一一对应手工映射。这种方法不仅耗时长、效率低、精度不高，同时纹理映射的质量一般，如下图4所示。倾斜摄影测量作业范围更大，影像数据量要比同范围的点云数据量更小，将影像数据和控制点数据导入后，自动实现多视影像联合平差、密集匹配和空三解算。数据处理中对计算机硬件要求较低，可以实现并行计算，可以获取密集点云、三角网模型、彩色模型以及正射影像等诸多成果数据，支持网络发布等诸多优点。三维激光扫描建模技术由于精度高、成本高等特点，更适应于构建小范围的精细模型，不适应于大场景三维模型的构建。倾斜摄影测量在大场景三维模型构建中成本低、范围广、效率高等优点更加突出，同时精度也能满足三维模型和大比例尺DOM制作的精度要求。为了验证成果数据精度，在航测区域布设了8个控制点，其中4个建模控制点。瞰景科技发展（上海）有限公司为您提供倾斜摄影。浙江45度倾斜摄影技术

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多视影像密集匹配和空三解算由于倾斜摄影测量获取的影像是范围广而且多视角的，各个航带间的影像视场差别较大，倾斜立体影像间往往存在较大的几何畸变，增加了影像匹配的难度。多视影像的密集匹配就是寻找连接点构网的过程，同时消除多视影像数据中的冗余信息。影像匹配的算法分三类:灰度匹配、特征匹配和关系匹配，匹配的共性就是在影像上按照匹配策略需找同名点。基于SIFT算法的特征匹配，匹配的误差较多、耗时较长。在倾斜摄影测量中导入处理影像数据，同时添加POS数据可以辅助多视影像的匹配，依据POS数据可以粗略得到原始影像的外方位元素，进行相关算法的粗匹配剔除一些误匹配点，进而再重新精确匹配[4]。空三解算的就是影像间精确几个拓扑关系重建的过程。根据地面布设的像控点，并以共线方程为基础，进行光束法区域网平差。多节点并行计算的实现并行计算是将计算任务分解成多个并行的子任务，分配到具有并行处理的计算节点上，通过各节点上的处理器相互协同，共同解算并行子任务，从而使得计算加速。并行计算系统主要有并行机，并行算法和并行编程三个重要组成部分。并行计算的基础是并行机，并行机的组成是处理器、内存和互联网络。视频倾斜摄影技术学习