轻量型李群SCARA机器人产品手册

现代高大科技研制的各类机器人已经广泛应用，在众多领域有着举重轻足的地位。从早期只能执行简单程序、重复简单动作的工业机器人，到如今装载智能程序、并有较强智能表现的智能机器人。一路走来，技术在不断发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断提升。在如今智能制造如火如荼的时代，石金博认为，机器人的智能化是大势所趋，但是国产机器人若要实现智能化，还有很长一段路要走；而且，在机器人智能化上，国货没有输太多。“从智能化的角度来说，国内外机器人都处于‘刚起步’的阶段，若是从这个角度出发，我们相较于国外机器人就并未相差很多。机器人智能化的一个代为特点就是信息化，而单就信息化而言，现在国内外的差距并未那么明显。国产机器人比国外机器人相比，差距就在于对机器人中心技术的掌控，这包括机器人自身设计、控制器及硬件等诸多功能。”除了智能化之外，对于国产新秀李群自动化而言，石金博较为骄傲的便是李群自动化机器人的可靠性：“李群自动化从2013年就开始做机器人，每款机器人并采用国外先进、严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造直至导入生产的整个过程，所以我们对于产品本身的可靠性是非常有把握的。李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。轻量型李群SCARA机器人产品手册

李群自动化于2011年在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的工业机器人研发，短短几年内便成为国内机器人行业的一支“潜力股”。李群自动化建立了“自主**工业机器人+机器人辅件+系统软件”的产品体系，成功开发出了具有**水平的工业机器人以及相关配套产品，围绕3C、食品、医药、玻璃、新能源、日化用品等产业及行业系统集成商用户，提供全套机器人自动化的解决方案及产品。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子：前不久热播的中韩合拍纪录片《超级亚洲》中展示的键盘装配操作，就采用了李群自动化的SCARA机器人。在该应用中，SCARA机器人能够快速精细地抓取按键，将按键有序放在键盘的指定位置，并配合机器人视觉飞拍仪器，通过飞拍基数对按键针脚来料规格进行识别，大幅度保证良品率。且相比于原有的小六轴机器人键盘装配解决方案，此方案的UPH值提高了15%。轻量型李群SCARA机器人产品手册李群自动化希望将自己的机器人打造成为自动化产业的基石。

QD1I/O扩展模块QD1I/O扩展模块是⼀款紧凑型数字量I/O模块，可以增加更多经光耦隔离的信号到主控制器。QD1模块拥有双网，自带路由转发功能，可通过级联或菊花链拓扑两种⽹络结构与主控制器灵活、自由组网。产品特点有总线丰富，⽀持ModbusTCP总线协议，升级后可⽀持多种以太⽹总线协议。扩展灵活，⽀持多从站级联拓扑。稳定可靠，I/O通道与系统完全隔离，抗干扰性强；每路I/O具有电源保护功能，并配有输⼊输出指⽰灯。集成度高，体积小巧，方便安装使⽤。

自2011年成立以来，李群自动化秉持“激情、开放、主动、创新”的中心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“优良品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行“中国智造”，助力机器人行业新发展。李群是一个数学概念，实际上是用来描述机器人运动的一个视觉工具，是我们在学校研究机器人常用的一个数学工具。创立李群公司的时候便延续了这种风格，选用一个我们较常用的数学工具作为公司的名字。这个“群”字，有团队的含义在里面，跟团队一起创业，所以就取了这个名字。当时没有发现，后来才意识到，“李群”与人名很相像。李群自动化将专注于小轻量级机器人的生产与创新。

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。2015年，李群自动化单独设计并交付出首条全机器人自动化月饼包装生产线。轻量型李群SCARA机器人产品手册

李群自动化是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业。轻量型李群SCARA机器人产品手册

之前我们还属于摸索和试探市场的一个过程，经过团队的共同努力，我们在2017年沉淀了不少有价值的客户,李群在很多正面战场上都在跟国外的平台进行竞争，较终我们进入领域里并获得了客户的认可，这对李群，或者说对中国机器人来说都是非常具有代为意义的事情。2017年我们较重要的成就是真正拥有了全品类的工业机器人。我们在2017年也研发出自己的控制器，今年下半年将发布一款从里到外全自主的李群机器人产品也用了自主研发的控制器，此控制器具备革新性的理念和创新点，是相对区分于传统的机器人控制器，并获得了广东省重大专项的资助。轻量型李群SCARA机器人产品手册

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