高创伺服系统应用普遍,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断高创伺服系统故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因:①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除:①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。高创伺服系统在有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转。上海三相无刷直流电动机
高创伺服电机与步进电机的性能比较:矩频特性不同。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。无刷伺服电机价格高创伺服系统可使控制速度,位置精度非常准确。
高创伺服系统伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!
高创伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多的处理方法:1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。2.故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。高创伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大的处理方法:1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法解决不平衡;③解决绕组故障。高创伺服系统转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
高创伺服系统起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多的处理方法:1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。2.故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。高创伺服系统空载电流不平衡,三相相差大的处理方法:1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法解决不平衡;③解决绕组故障。高创伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。直流无刷伺服电机厂家直销
高创伺服系统可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。上海三相无刷直流电动机
高创伺服系统调试方法:试方向。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有阻止零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。上海三相无刷直流电动机
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