单伸位堆垛机的工作原理当接到存储货物的指令时,单伸位堆垛机首先通过水平运行机构移动到指定的货架列位置。然后,垂直运行机构将载货台提升到合适的高度。相对后,单伸位货叉向货架方向伸出,将货物放置在货架的货位上。在取出货物时,堆垛机先定位到货物所在的位置,货叉伸出把货物从货架上取回,载货台下降,然后堆垛机水平移动到出库口或者其他指定位置。由于货叉只能单方向伸出,所以在货架设计和货物存储布局上需要考虑这一特点,一般货架会设计成适合单伸位货叉操作的形式,如单深货架。堆垛机需要专业的技术人员进行维修和保养,这增加了企业的运营成本和时间成本。综合巷道堆垛机五星服务
堆垛机的金属结构部分立柱:是堆垛机的垂直支撑部件。它通常由型钢焊接或螺栓连接而成,具有足够的强度和刚度,以保证堆垛机在运行过程中的稳定性。例如,在大型自动化立体仓库中,立柱的高度可能达到几十米,要能够承受载货台及其所载货物的重量,以及堆垛机在加速、减速和运行过程中产生的各种动态载荷。横梁:连接左右立柱的水平部件。它为载货台的水平运动提供支撑和导向,其结构形式和尺寸根据堆垛机的跨度和承载能力等因素确定。横梁上通常安装有导轨,载货台通过滚轮或滑块在导轨上移动,以确保载货台能够准确地在巷道内水平移动。综合巷道堆垛机五星服务堆垛机的升降机构实现堆垛机的垂直方向运动。
双伸位堆垛机的应用场景大型物流仓库:在大型物流配送中心,货物的存储量和出入库频率都很高。双伸位堆垛机可以充分利用货架的空间,在同一货架巷道内存取两个方向的货物,很大程度提高了仓库的空间利用率和货物的存取效率。例如,对于存储电商包裹的仓库,双伸位堆垛机可以在货架的正面和背面分别存储不同类别的商品,当有订单时能够快速地从两个方向取出货物进行分拣和发货。自动化立体仓库:在自动化程度较高的立体仓库中,双伸位堆垛机是实现高效仓储的关键设备。它与自动化输送系统、仓库管理系统等配合,能够处理各种类型的货物。比如在汽车零部件自动化仓库,双伸位堆垛机可以存储不同型号的零部件,同时满足生产线上对零部件的快速供应需求,提高了整个生产系统的效率。
堆垛机具备的通用安全设计如下:1)限速防坠装置当载货台因制动器失灵或承载链条断裂等原因致使下降速度超过规定的额定速度1.15倍时,载货台应能立即停止下降运动同时切断控制电路。2)过载保护装置当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。3)松绳保护装置当承载钢丝绳张紧力减弱时,自动地切断起升电动机电源。4)取放货伸缩机构的安全保护取放货伸缩机构设置能防止其伸缩受阻时损坏机构的力矩限制器。5)升降终端限位器及缓冲器防止载货台超出上、下极限位置的保护装置,载货台达到或超出上极限或下极限位置时,该装置能自动地切断起升电动机电源。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲器,迫使载货台停止运行。6)水平运行终端限位器及缓冲器防止载货台超出左、右极限位置的保护装置,堆垛机到达或超出左极限或右极限位置时,该装置能自动地切断行走电动机电源。此外,在地轨两端另加设抗冲击性能良好的缓冲器,迫使堆垛机停止运行。7)限速器当堆垛机行走或升降到限速器时,自动切换为低速。尽管堆垛机已经实现了较高的自动化水平,但智能化程度仍然有限。
堆垛机验收要求:1)设备可以自动运行,运行稳定可靠,无异常声音,合格率符合需方要求。2)电控柜内线路整齐,线号齐全,不掉颜色。3)设备表面喷漆平整,厚度均匀,无杂质,颜色符合色板。4)设备的全部技术资料准备齐全。5)设备的焊接部位表面平整无焊接缺陷,并且进行表面磨光处理。6)每台设备的随机备件准备齐全,已经交付需方。7)无设计上的缺陷。8)无安装上的缺陷。9)设备能够进行连续性生产24小时以上,设备整体美观大方,布局合理,设备各部件不能有漏电,漏水,漏油等现象。10)在设备的试运行期间,无重要部件的损坏(人为原因除外)重要部件包括:电磁阀,电机,水泵,链条,PLC等。11)生产的产品,满足质量要求,设备调试、试生产期间产生的废品,超出双方约定的数量的部分,供方按照实际金额予以确认。12)验收前,设备图纸、程序备份、操作说明书、合格证等全套设备资料必须将相对终版交付需方。堆垛机具有很高的可靠性,可确保7×24小时连续运行,提高了生产线的连续性和稳定性。综合巷道堆垛机五星服务
堆垛机货叉安装在载货台上,通过精确的控制系统实现货物的平稳叉取和搬运。综合巷道堆垛机五星服务
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。取放货机构左右两块定板通过载物台连接并安装在横梁上,左右方向的定板、中板和外板通过伸缩导轨依次连接在一起。安装在定板上的传动组件带动中板进行前后方向滑动,同时外板通过传动链1及传动链与中板进行同步随动。拨叉组由安装在左右外板上的四个拨叉组成,即前拨叉组和后拨叉组,前后拨叉组依据取放机构在不同的工作状态时,自动切换相应的位置(水平或垂直状态)。限位开关用于限制外板前后伸缩时的极限距离。综合巷道堆垛机五星服务