南京新能源汽车嵌线机生产

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。辽宁全自动嵌线机销售厂。南京新能源汽车嵌线机生产

    303——导杆；304——导套；401——固定板；402——笔形气缸b；403——线轨；404——滑块；405——夹爪本体；406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5，为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5，所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205；两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。南京新能源汽车嵌线机生产温州潜水泵嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。

    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。芜湖机器人嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动下线技术领域，尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术：电机内的线圈的是电机的主要组成，影响着电机的控制特性和稳定的运行特性，目前在制作伺服电机的铜线时，就要用到自动下线机构进行装配，自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中，需要先将铜线绕在挂线杯上，然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上，然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上，然后再将挂线杯取出，将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上，然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上，从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命。技术实现要素：本实用新型提供一种自动下线机模具，旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的，一种自动下线机模具，包括：一主箱体，所述主箱体的顶部固定安装有连接座，所述连接座内设有动力组件，所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。天津工业电机嵌线机销售厂。南京新能源汽车嵌线机生产

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    此时底板与滑台的相对位置固定。所述滑台上设置有调节件，所述调节件包括调节板以及调节丝杆，所述调节板螺钉固定在所述滑台上，所述调节丝杆转动连接在所述调节板上，所述调节丝杆的一端贯穿与所述调节板相邻的底板并与该底板螺纹连接，所述调节丝杆的另一端上设置有调节手轮。通过上述技术方案，在需要对底板的位置进行调节时，旋动底板上的螺钉，使得螺钉的端部与滑台分离，之后通过调节手轮控制调节丝杆转动，调节丝杆转动时能够驱动底板沿滑槽长度方向进行滑动。通过转动丝杆能够控制底板进行较为的移动。所述顶盖包括与底板一一对应铰接相连的顶板、至少一根连接杆沿所述挂线装置的轴向设置并同时贯穿所有顶板的连接杆。通过上述技术方案，将所有顶板通过连接杆连接在一起，如此可以控制所有顶板同步转动，以此缩短电机定子装夹的时间，一定程度上提升该卧式嵌线机的加工效率。所述顶板的侧壁上螺钉固定有转动板，所述转动板与所述底板转动连接。通过上述技术方案，顶板通过侧壁上的转动板与底板转动连接，使得顶板在转动过程中不易卡死。所述锁紧件包括固定在其一所述底板上的锁扣、铰接在所述锁扣上的延伸杆、固定在所述延伸杆端部上的限位块。通过上述技术方案。南京新能源汽车嵌线机生产