多机协同作业:在多辆无人叉车共同作业于同一场景时,如何有序进行任务分配与路径规划是关键。系统需要在较短时间内,为每辆无人叉车精确计算出较优行驶路径,既要保障各车辆运行的流畅无阻,又要预防路径交叉引发的等待延迟,影响整体作业效率。为解决这一难题,多机协同作业可以综合考虑现场环境,合理设计库位布局和优化无人叉车路径,规划大规模集群机器人调配。值得一提的是,无人叉车系统集成的中间调度控制中心,具备跨楼层、多车型兼容的综合调度与任务管理能力,能够实现任务的智能分配与实时监控,并与其他相关设备和系统深度集成,构建起一套全方面的自动化解决方案,有效提升生产制造流程中的物流周转效率与灵活性。随着市场对自动化的需求增加,无人叉车的使用频率不断上升。专业无人叉车设备
无人叉车在多个行业中都有普遍的应用,根据行业的特性和需求,其应用方式有所不同。以下是一些主要行业及其无人叉车应用的具体例子:1. 制造业:生产物料搬运:无人叉车能够自动搬运原材料和半成品,通过精确的路径规划和调度系统,实现连续工作,提高物料搬运的效率。2. 成品堆垛:无人叉车能够自动进行成品的堆垛操作,减少了人工的参与,降低了人为错误的可能性。3. 货物运输:无人叉车能够自动识别库存信息,并按照指定的路线将货物运输到指定地点,完成各种货物的运输任务,如商品入库、拣货、运输和出库等。专业无人叉车设备无人叉车的广泛应用,推动了行业向智能化、自动化方向发展。
“无人叉车”也可以称作“无人驾驶叉车”或叉车AGV(Automated Guided Vehicle),融合叉车技术和AGV技术,具备高效自主决策和运动能力,能够根据预设的导航路径和规则进行自动或半自动化的行驶,完成物料搬运任务。相较于传统叉车,无人叉车具备突出的稳定性、高灵活度及对高危环境的适应性,能够明显降低人工成本。面对叉车事故频发、劳动力资源日益紧张、劳动力成本不断攀升,以及全球范围内人口老龄化加剧等多重挑战,无人叉车以其高效、安全、低人力依赖等优势,正迎来前所未有的发展契机,并推动物流行业迈向更加智能、可持续发展的新阶段。
控制系统:控制系统是无人叉车的主要部分,集计算机、控制器与多种高精度传感器于一体,通过编程实现无人叉车作业的全自动化流程。控制系统扮演着中枢角色,负责接收并执行搬运任务指令,灵活调度叉车的行驶、升降及转向等状态,且具备强大的实时监控能力,能够持续追踪并记录叉车的运行状态及精确位置信息。此外,无人叉车的中控调度系统具备高度的兼容性与扩展性,能够轻松与MES(制造执行系统)、WMS(仓库管理系统)、ERP(企业资源计划)等主要管理系统以及各类自动化设备实现无缝对接。无人叉车的创新设计,体现了现代工业4.0的理念与实践。
自主导航能力,支持弧角转弯,运行流畅无卡顿,运行速度较高可达2米每秒。安全避障系统,接入多种传感器,实现360度安全防护,安全激光可设置64个三级避障防区。叉车任务灵活配置,支持货叉联动控制,可在行走中执行货叉升降行为,提高执行效率。新一代平衡重式叉取机器人(X-FMR),引入新能源动力系统,具有强悍性能、普遍适用、高柔设计等优势。这款机器人支持较大速度为3.7米每秒,对比常规单舵轮叉车效率提高150%,并且支持大角度(20%坡度)斜坡稳定运行,整机IPX4级防水设计,实现雨天、冷库全天候广适用。无人叉车能够在低光照环境下作业,适应性极强。专业无人叉车设备
按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。专业无人叉车设备
监控系统是无人叉车的另一个重要特点。通过监控系统,可以看到每台叉车的位置和运行情况,同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作。一个人就可以实现对多台叉车的调度和使用,节省了人力。此外,监控系统还可以实时监测无人叉车的运行状态和故障情况,及时进行维护和维修。无人叉车的功能丰富多样,具有高效率、智能化、柔性化等特点,可以适应各种不同的应用场景。同时,无人叉车还具有抗干扰能力强、监控系统完善等优点,使得它在物流和仓储领域中具有普遍的应用前景。专业无人叉车设备
目前,布局无人叉车的企业数量较多,根据移动机器人产业联盟数据,无人叉车领域企业数量已经超过100家,表示性企业包括杭叉集团、安徽合力、中力股份传统叉车企业,也包括未来机器人、海康机器人等新兴机器人制造企业。表示性企业的无人叉车产品数量较多,产品已经逐渐在工业、物流等领域应用。2016-2022年,中国无人叉车销量呈现快速上升趋势,2016年只有350台左右,到2022年达到11315台,复合增速达到72%。初步统计,2023年中国无人叉车销量突破1.9万台。无人叉车降低了人力成本,减少了劳动强度,提升了仓储作业的自动化水平。江苏重载式无人叉车系统无人叉车在技术高速发展的这里,机器人产业飞速发展...