工艺指令是针对特定工业应用设计的指令,如计数器指令和定时器指令等。S7-1200PLC的计数器包含加计数器、减计数器和加减计数器,用于对事件进行计数。定时器则用于实现时间控制功能,如生成脉冲、延时启动和停止等。此外,S7-1200PLC还支持多种编程语言,包括梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)等,用户可以根据需要选择合适的编程语言进行编程。总的来说,西门子S7-1200PLC的指令系统强大且灵活,能够满足各种工业自动化控制需。在PLC的学习过程中,是否能够熟练应用各种指令显得至关重要。对于指令掌握的熟练度也就决定了编程的准确性、可靠性以及编程效率。例如本期即将介绍的数学函数指令,在工业生产中应用非常多。S7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。金山区工业视觉课程实训基地
通过信号板(SB)可以给CPU增加I/O,提供低成本的扩展。信号板的接线方式根据输入/输出类型的不同而有所差异:SB 1221 200KHZ数字量输入接线:只支持源型输入。SB 1222 200KHZ数字量输出接线:对于源型输出,将负载连接到“-”端。对于漏型输出,将负载连接到“+”端。SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线:只支持源型输入。对于源型输出,将负载连接到“-”端;对于漏型输出,将负载连接到“+”端。五、接线实例与注意事项实例:以一个简单的点动灯亮为例,讲解接线的注意点。包括画电路图、列出I/O分配表、画出PLC接线图以及实际接线等步骤。注意事项:在送电之前一定要检查是否有短路或虚接等安全隐患。所有按钮的一端接I点,另一端和公共端M之间接直流24V电源。对于传感器NPN类,棕色线接24V,蓝色线接0V,黑色信号线接I点。金山区工业视觉课程实训基地RS:复位、置位触发器(置位优先)。
工业以太网TCP通信指令S7-1200 PLC还支持工业以太网TCP通信指令,这些指令包括TCON(建立通信连接)、TDISCON(断开通信连接)、TSEND(通过现有通信连接发送数据)、TRCV(通过现有通信连接接收数据)等。TCON指令:用于设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。TDISCON指令:用于终止从CPU到通信伙伴的连接。TSEND指令:用于通过已建立的通信连接发送数据。TRCV指令:用于通过已建立的通信连接接收数据。此外,还有TUSEND(通过UDP以太网发送数据)、TURCV(通过UDP以太网接收数据)、T_RESET(复位连接)、T_DIAG(检查连接)、T_CONFIG(组态通信接口)和TMAIL_C(发送电子邮件)等指令,这些指令提供了更丰富的通信功能。纬控教育课程丰富,可以线下具体了解。
编写程序:在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。在指令中选择常开触点,并拖放到编程区域。输入地址I0.6作为启动触点,并为其生成变量名称(如TAG_1)。插入一个置位指令,并输入地址Q0.0作为输出设备。在下一个程序段中插入另一个常开触点,输入地址I0.7作为停止触点。插入一个复位指令,并输入地址Q0.0作为与启动触点对应的输出设备。编译和下载程序:选中项目树中的PLC,单击编译按钮编译项目。单击下载按钮将所有块下载到PLC中。查看程序运行情况:单击监控按钮,观察程序的执行情况。当按下启动按钮I0.6时,输出Q0.0接通并保持;当按下停止按钮I0.7时,输出Q0.0断开并保持。通过以上示例,可以看出置位和复位指令在自动化控制系统中的重要性和实用性。它们能够方便地控制设备的启动和停止,实现复杂的控制逻辑,提高系统的可靠性和稳定性。PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置了相关的定时和计数指令。
学习一些经典的PLC程序实例,如交通信号灯控制、电梯控制、电机控制等,可以帮助初学者更好地理解PLC编程的应用场景和编程思路。这些案例通常包含详细的PLC配置图、梯形图和实现步骤,有助于初学者快速上手并掌握PLC编程的精髓。六、持续学习与交流PLC技术不断发展,新的功能和应用不断涌现。因此,作为初学者,需要保持持续学习的态度,不断关注PLC技术的新动态和发展趋势。同时,加入相关的技术论坛或社群,与其他PLC编程爱好者交流经验和心得,也是提高编程水平的有效途径。综上所述,对于初学者来说,学习PLC编程需要掌握基础知识、选择合适的学习资源和工具、学习编程基础、进行实践与应用、学习经典案例以及持续学习与交流。通过不断努力和实践,相信初学者可以逐渐掌握PLC编程技能并应用于实际工作中。使用“初始计数方向”下拉列表,可选增计数、减计数。金山区工业视觉课程实训基地
减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.金山区工业视觉课程实训基地
假设需要编写一个程序来监控车库内的车辆数量,当车辆数量达到或超过10辆时开始报警(红灯以1HZ的频率闪烁),同时当车辆数量超过7辆但不足10辆时发出黄灯警告(以5HZ的频率闪烁)。以下是该程序的一个简单实现:定义变量:定义两个整数变量MW10和MW20,分别用于存储车库内的车辆数量和报警阈值(10辆)。编写程序:使用大于等于比较指令(CMP>=)比较MW10和MW20的值,当MW10>=MW20时输出报警信号。使用小于比较指令(CMP<)和大于比较指令(CMP>)分别比较MW10和7的值,以及MW10和MW20的值,当7<MW10<MW20时输出黄灯警告信号。根据报警信号和黄灯警告信号控制红灯和黄灯的闪烁频率。下载和调试程序:将编写好的程序下载到PLC中,并进行调试和测试,确保程序的正确性和稳定性。通过以上介绍和应用实例,可以看出西门子S7-1200 PLC的比较指令在自动化控制系统中具有广泛的应用前景和重要的实用价值。金山区工业视觉课程实训基地