德国空心轴绝对值编码器代理商

编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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***值编码器可按以下方式来分类。

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

  （2）***值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

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旋转编码器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

顺时针旋转(面向轴)

开地电子使命

以市场为导向，关注顾客需求，通过持续改进，以提升产品质量超越顾客期望，树立开放观念，不断学习和利用先进管理理念、方法和手段，增强关键竞争力，全力打造恒祥品牌。

愿景

创新是我们的追求，务实是我们的作风，我们将继续努力为用户提供质量可靠的产品。

目标

我们的目标：让我们携手合作，利益双赢走向未来!

技术术语

说明

1.A、B相有90°相位差±1/8T1

2.零位信号有高低电平选择。

3.UVW信号

用来表征相位差120°的3路信号（电角度）关系，一般用在伺服电机上。

4.电压输出

NPN型晶体管发射极接地，集电极带负载电阻输出的电路。

5.集电极开路输出

NPN型直接从晶体管的集电极输出的电路。

6.长线驱动器输出

长距离输出用集成电路，信号为正反方向输出，速度快，抗干扰能力强，还可以检测电缆的断线。

7.互补输出

NPN型和PNP型对管的发射极对接输出电路。这种电路反应速度快，也可以长距离传送。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

电气方面

1、供给电压必须保持在规定的范围之内，否则可能损坏编码器；

2、请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜放在配电盘附近使用；

3、编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路；

4、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路；

5、误配线会损坏内部电路，故在接线时请严格按照编码器接线表中规定的线色接线，检查无误后开机；

6、与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电；

7、长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式；

8、避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆。屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑；

9、在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定请及时与我公司销售联系；

10、电缆长度取决于编码器输出电路形式和电路的干扰情况，如不能确定请及时与我公司销售联系； 天津绝对值编码器生产厂家哪家好？找开地电子公司！德国空心轴绝对值编码器代理商

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 绝对值编码器注意事项：

一．绝对式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．绝对式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.

八．B绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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