详解CANopen编码器通讯

IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R060-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

开地电子，汉中专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！详解CANopen编码器通讯

IXARC 旋转编码器

UCD-S101B-1616-HCTS-AAW

接口

接口 SSI带预设

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

详解CANopen编码器通讯开地电子，内蒙专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

法国雷恩编码器

上海开地电子有限公司代理法国雷恩（RADIO-ENERGIE）旗下所有产品，包含法国雷恩编码器、法国雷恩测速电机、法国雷恩CHICODE编码器、法国CARLEN编码器，型号齐全，技术先进，100%原装进口，工厂直接发货，减少客户成本，型号齐全，雷恩编码器在国内各个领域运用普遍，欢迎来电咨询。

法国雷恩编码器运用：法国雷恩编码器在冶金、港口机械、起重、印刷、机床等行业得到了大量应用，产品包括组合编码器、超速开关、测速电机等.法国雷恩radio-energie公司早在1927年就开始制造品质好的速度及位移测量产品RADIO-ENERGIE公司产品凭借极高的产品性能在欧洲的航空航天\航海及jun工领域有普遍运用,其他的运用行业包括:钢铁行业、汽车制造、纺织工业、电梯和起重机行业、机械制造行业、采矿业、水泥厂…

法国雷恩编码器获得国际认可：

法国雷恩radio-energie生产的编码器受到国际的认可，雷恩的产品获得多项国际认可，特别是行业内重要的产品认证，同时，在产品质量，产品的耐用性，产品的稳定性方面也被国际顾客guang泛认可。雷恩编码器公司也是为了提供产品的服务质量，提供相关的技术支持，在全球55个国家或地区均设有分公司或办事处。

目前国内的办事处，在2008年上海成立（上海开地电子有限公司），致力于服务中国的广大顾客，为中国顾客提供便利有价值的产品和服务。 开地电子，德国专业编码器厂商，真诚推荐，质量可靠！

开地电子编码器生产厂家

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式编码器以及混合式三种。

增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动位置信息。

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增量式编码器：

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

上海开地电子有限公司，专业从事编码器，传感器，超声波电机等自动化产品业务，产品包含：光电增量编码器、磁电增量编码器，光电绝对式编码器，磁电绝对式编码器等。 详解CANopen编码器通讯