b.按采用的传动副类型划分(1)胶带并车传动一皮带钻机；(2)链条并车传动一链条钻机；(3)锥齿轮一万向轴并车传动一齿轮传动。c.按驱动设备类型划分(1)机械驱动钻机：包括柴油机直接驱动或柴油机一液力驱动的钻机；(2)电驱动钻机：包括交流电驱动钻机、直流电驱动钻机等；(3)液压钻机：通过液压动力和传动方式驱动的钻机。d.按使用地区和用途划分(1)陆地常规钻机；(2)海洋钻机；(3)丛式井钻机；(4)沙漠机；(5)斜井钻机。3、钻机的特点(1)钻机为大功率的联合工作机组；(2)钻井操作不连续；(3)钻机的工作场合多变。撬装钻机电力驱动系统具有能量转换率高，无污染，灵活方便控制工作状态，无噪音，安全性好等优势。江苏石油钻机起升缸
在保障能源安全战略的推动下，国内非常规页岩油气勘探开发活动热度持续不减，油气发现数量、新增储量均呈现快速上升趋势。我国自主研发了井工厂快移钻机、大功率变频顶驱、高性能PDC钻头、旋转导向钻井系统等表示技术装备，形成地质工程一体化设计、复杂山地水平井组工厂化作业等高效钻完井工程技术系列。在水平井钻井技术和多级分段压裂技术进步促进下，国内页岩油气的商业勘探开发进入快车道。建立页岩油气立体开发模式，完钻井数、水平段长、储层钻遇率、压裂改造规模不断提升，部分地区关键指标比肩北美，实现水平井“3000米常态—4000米成熟—5000米攻关”目标。页岩气钻井技术经历多次迭代提升，逐步形成以“强化钻井参数、井身结构”为重要的低成本钻井技术和以“旋转地质导向、超长水平井钻井技术”为重要的高效钻井技术，具备5000米长水平段钻完井施工作业能力。建成以四川盆地为表示的商业化开发示范区，涪陵页岩气整体采收率从12.6%提高到23.3%，三层立体开发井组达44.6%，进入国际先进水平行列。江苏石油钻机起升缸RGF系列泥浆泵结构先进、紧凑、体积小，使用性能良好，适应油田高泵压、大排量等钻井工艺的要求。
钻井绞车种类繁多，但很能体现其结构特点的是绞车的驱动方式。（1）直流绞车直流驱动绞车多为三轴、或四轴绞车，设正倒4档，倒挡由电机反转实现。（2）交流绞车交流变频绞车多为单轴绞车，其具备传动形式简单，工作性能可靠，重量轻等特点。（3）机械绞车以内燃机（柴油机）为动力，通过机械传动系统驱动绞车。机械驱动绞车多为三轴或四轴、4档或6档绞车，倒挡由齿轮机构实现。（4）液压驱动绞车以液压马达驱动绞车，目前市场用的较少
钻机气控制系统是由空气压缩机、各气动元件用气管线将它们组成多个基本闭合回路，各基本回路的总和就是钻机气控制系统。石油钻机各设备的启、停、变速主要通过各个气控制基本回路进行控制，因此，可以通过各个气控制基本回路，实现对钻机的总体控制，完成各工况下的钻井作业。混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在储气罐、管道及气动元件中形成易燃物，有引起炸裂危险。另外，润滑油气化后形成一种有机酸，使气动元件生锈腐蚀，影响使用寿命。因此，钻机气控制系统中的压缩空气必须进行净化、干燥。在旧的机械钻机中，要配两台活塞式空气压缩机，一台电动，一台机械驱动或自动。钻井过程中主要用自动压风机，但当刚搬家到新井场时，必须先启动电动压风机，当系统中压力到达0. 65MPa时，关掉电动压风机。启动1号柴油机，给1号柴油机和总并车气离合器充气，则自动压风机开始投入工作。撬装钻机辅助刹车采用气动水冷推盘式刹车或电磁涡流刹车。
我国针对海域深水油气勘探开发工程技术需求，成功研制“蓝鲸1号”超深水双塔半潜钻井平台等“国之重器”，初步实现海洋深水工程技术装备自主化。我国海洋深水工程技术快速发展，研发了系列国产化深水关键技术装备，建立了深水钻完井设计和标准体系，创建了深水表层高效钻井关键技术，搭建了深水井控安全应急体系，形成了深水超深水高效测试工程技术，完全掌握1500米深水油气田钻完井作业能力，基本具备3000米水深海洋油气钻完井作业能力，实现水深由300米到1500米、由勘探到开发的跨越，深水油气成为我国油气产量重要的增长极，油气增量占全国增产总量的60%以上。工程技术进步支撑了流花、陵水、“深海一号”等油气田的勘探发现及开发建设。天津海合石油设备有限公司目前正着重进行智能化钻机的研制与生产。江苏石油钻机起升缸
绞车为齿轮传动单滚筒结构，滚筒为开槽式，绞车整体体积小，重量轻。江苏石油钻机起升缸
在提环设计过程中，其下端的开口尺寸通常受箱体的宽度限制，在满足设计强度的前提下，应尽量降低提环高度，以减小顶驱装置的工作高度，但应注意，为保证提环与提升系统的连接，其接口尺寸（包括上部的弯曲半径、接触面圆弧半径、连接处下平面距其垂直下方零部件上平面的距离等）应能同时满足与同系列游车或大钩的连接，符合相关标准要求，避免现场不匹配现象发生。平衡系统，大多数顶驱装置都装有平衡系统，它通常由平衡油缸、蓄能器及相应的液压控制阀组构成。主要作用有两个∶一是在上卸扣时平衡顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量，保护螺纹在上卸扣过程中不至于磨损，尤其在卸扣时可帮助上端螺纹从下端螺纹中弹出;二是在钻井过程中，作为液压弹簧为系统提供了一个减振冲程，具有缓冲功能，避免提环与大钩或游车的刚性连接，减小冲击载荷对提环等的影响。江苏石油钻机起升缸
