编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。增量编码器_11-59SP,HP 工作温度范围宽 保质保量;10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨代理
绝对编码器的主要优势是,它会维护轴的位置,因此可以即时获取位置数据,而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动,或者从电源故障中恢复,即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择绝对编码器,即启动时,在任何机构启发或移动之前需要立即获得位置信息。例如,如果从起始位置沿错误的方向旋转轴,可能会损坏设备或对用户造成危险。此外,由于绝对编码器能实时提供真实的位置,因此数字系统可通过**通信总线轮询编码器,以较小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟着位置难度更大,因为它通常需要外部电路,使用正交解码跟着所有脉冲,这会增加主机系统的开销,尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨代理绝对型编码器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位处理器 高防护等级;
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,瞬间收到光脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,脉冲位置如果是0,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2,以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。
增量式编码器的编码转轴是固定的输出脉冲,是有规律可寻的。脉冲的数量是有增量式编码器中的光栅的数量决定的,这样并会出现计数的误差。因此增量式编码器是计数比较好的方式。增量式编码器的工作原理就是在码盘的边缘上有一个缝隙,该缝隙是有角度的缝隙,同时该缝隙的角度是相等的,分为透明的和不透明的两个部分,在缝隙的两边安装光源和光敏原件,这些都是工作中需要的零件,以便于计数,同时也实现位移转换成的电信号过程。当码盘在转动的时候,每次转到缝隙就会发生明暗的变化,这样就可以在一定的功率的脉冲下输出电信号,将信号送入计数器中,能够得出码盘的角度。海茵兰茨11-58HN-1642-1024现货;
EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议,它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值,同时也够传输或更新存储在编码器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行传输方式,所以只需四条信号线,在后续电了设备的时钟激励下,数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输,增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分),提高了信号传输的质量和可靠性,可实现更高的分辨率。海茵兰茨6E-58SN-B13121-P910现货;10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨代理
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电机编码器的功能,编码器主要用于与计算机相连的数控机械,一般配置普通电机。编码器的主要用途是bai速度测量和定位,编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码轮,后者称为码尺。编码器按读出方式可分为接触式和非接触式;根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式编码器两种。增量式编码器将位移转换为周期电信号,再将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲数来表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置都对应着某个数字码,所以它的指示只与测量的起始位置和结束位置有关,与测量的中间过程无关。10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨代理