一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。部署自动化立体仓库关键，合理的规划布局。山东智能立体仓库
自动化立体仓库的优势：1、提高利用率充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，较大提高了空间的利用率。2、实现物料先进先出传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。3、智能作业账实时同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。山东智能立体仓库储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量；④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
分离型立体仓库：建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。分离型立体仓库可以不形成长久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。一般说来，由于是分别建造，造价多，分离型立库仓库也适合旧库改造时采用。一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构，而分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。现代物流系统中，储存型的物流中心，吞吐量及储存量较大的仓库，配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库，而车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。立体仓库作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。
立体仓库按照自动化程度分类1、半自动化仓库：半自动化仓库是指通过人工操作机械和自动控制完成货物进出的过程。2、全自动立体仓库：全自动立体仓库就是指货品的存储和运送步骤被自动控制系统进行的。按仓库作用分类1、生产仓库：生产仓库是指在厂内建立的仓库，协调生产过程和工艺、车间和车间、外部采购和自制零部件的不均匀物流，从而保证每个生产过程的有节奏生产。2、流通仓库：流通仓库是一种服务项目仓库，是公司为调整生产商和客户中间的供求平衡而创建的。这种仓库经常进出货，吞吐量大，一般与销售部门有直接联系。以上就是自动化立体仓库的三种分类方式，如果想了解更多关于立体仓库、工业互联网的知识，欢迎咨询江苏鹤奇工业自动化设备有限公司。自动化立体库具有节约用地、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。山东智能立体仓库
自动化立体仓库包括：入库暂存区 检验区 码垛区 储存区 出库暂存区 托盘暂存区 不合格品暂存区及杂物区等。山东智能立体仓库
目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为普遍，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等较多行业。自动化立体仓库都有哪些优势特点呢,自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括医药、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。山东智能立体仓库
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