医药行业并联机器人用途
勃肯特并联机器人可用于日化产品的涂胶、整理、排列、搬运、装箱等工序。湿巾粘盖系统,该系统可以包括完成自动取盖、贴标、涂胶、粘盖等一系列动作。粘盖精度可以达到0.01mm,速度可以达到70包/分钟。真空管装托项目,现有产线由人工进行管装盒,在装盒之前需逐个扫描管上的条形码进行识别,如有漏贴或编号不对应,则不予装盒,客户希望使用自动化生产线,生产节拍达到4分钟一盒(每盒50个),提高卫生安全的同时杜绝装盒错误。药盒扫码项目,客户现有生产线需对药品表面粘贴的监管码逐个进行扫描、信息识别后归纳入库,人工扫码工作量大,效率较低,在长期操作过程中容易出现漏扫的情况,客户希望引进自动化设备,保证药品根据其对...
发布时间:2025.06.15云南日玻行业并联机器人
勃肯特并联机器人控制器不只是运动控制器,更是集视觉处理、传送带追踪为一体的机器控制系统.运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制,视觉模块包含视觉标定、模板匹配、图像处理,追踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态追踪,实现机器与视觉的无缝对接。在标准行程下,勃肯特机器人工作节拍快可以达到500次/min,满足了高速生产要求;可搬运50公斤以上的物体;重复定位精度可以达到0.01毫米,适合于高精度的工作环节;勃肯特机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务,欢迎您的来电!云南日玻行业并联机器人勃肯特并联机器人在汽车定位销插取应用案例,改造前为人工操作插销,效率低,...
发布时间:2025.06.14浙江三轴并联机器人
作为一家拥有并联全产品及多轴混联产品线的企业,勃肯特曾总结过3C行业的3大特点:首先是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,终只能不断增加人力或延长交付周期;其次是装配灵活度高,3C产品在制造过程中有大量人工的使用,其原因在于自动化设备达不到人工作业的精度;是产品更新迭代速度特别快,导致产线投入的风险性比较高。针对3C行业的特点,勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及主要算法上的不断完善,在完成定位精度0.01m...
发布时间:2025.06.13贵州高速并联机器人
勃肯特并联机器人在日化行业中酒瓶盖喷涂线上料应用案例,工序完成白酒瓶盖成型后,喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置,给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方,通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上,进入后段喷漆工序。物料输送定位,物料由人工从输送线末端上料,经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。插杆输送识别,插杆由链条带动输送至机械手下方,通过随动链轮编码器与环形光源视觉,识别插头位置。机器人抓放,机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖,插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完...
发布时间:2025.06.11日玻行业并联机器人
勃肯特并联机器人在制药行业四边封颗粒袋装盒应用案例,在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线,经过机器人分拣区域,机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里,待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作。物料输送,前端出料口输送出的颗粒带,经过输送线送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对物料进行拍照,并将物料的位置坐标反馈给机器人。机器人抓取,包装盒输送线每次步进一个包装盒位置,到位后反馈给机器人信号,机器人吸取颗粒袋带至包装盒,将包装盒装满后,输送线步进一个距离,机器人进行下一盒的装盒工作。并联机器人,就选勃肯特机器人,让您满意,欢迎您的来电!日玻行业并联机器人勃肯特并联机器人在制药行...
发布时间:2025.06.08陕西电子并联机器人
勃肯特并联机器人在日化类应用,DELTA机器人在日化领域的应用主要涵盖护肤品、洗涤用品、洗护用品、口腔护理、彩妆、婴童、香水等子行业的一些分拣、包装、定位加工、涂胶等。并联机器人在日化领域的工作主要分布在:乳液类盒装日化包装生产线、颗粒类袋装日化包装生产线、灌装液体类瓶装日化包装生产线、定量液体类条状日化包装生产线、粉固类罐装日化包装生产线.勃肯特并联机器人在日化行业的应用案例数不胜数,可以为日化行业的客户提供智能化的解决方案。并联机器人服务,就选勃肯特机器人技术有限公司,有需要可以联系我司哦!陕西电子并联机器人勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后,由传送带输出至后道...
发布时间:2025.06.07陕西新能源并联机器人
勃肯特并联机器人在制药行业四边封颗粒袋装盒应用案例,在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线,经过机器人分拣区域,机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里,待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作。物料输送,前端出料口输送出的颗粒带,经过输送线送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对物料进行拍照,并将物料的位置坐标反馈给机器人。机器人抓取,包装盒输送线每次步进一个包装盒位置,到位后反馈给机器人信号,机器人吸取颗粒袋带至包装盒,将包装盒装满后,输送线步进一个距离,机器人进行下一盒的装盒工作。二轴并联机器人品牌。陕西新能源并联机器人高速并联机器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年...
发布时间:2025.05.22广东并联机器人用途
勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质,之后通过线扫描系统,两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良,机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃,按照工艺要求旋转角度,转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧(右侧)玻璃已整列完成,等待右侧(左侧)玻璃时间超过3秒,则左侧(右侧)玻璃不再等待、直接下料。并联机器人服务,就选勃肯特机...
发布时间:2025.05.21东莞六轴并联机器人
应用领域集中从横向来看,工业机器人应用领域主要集中在车辆/零部件制造、电子及家电、金属加工、食品饮料等行业,约占工业机器人80%的市场。其中,车辆/零部件制造行业、电子及家电行业占比比较高。尤其是去年以来,随着传统企业结构调整及拓展延伸,机器人在工业行业大展身手,在电子及家电行业表现尤为突出,该领域的工业机器人需求量暴增。虽然冲劲很猛,但由于基数与车辆/零部件制造行业相差较大,因此并未超过车辆/零部件制造行业的市场占有量。勃肯特机器人致力于提供 并联机器人,有需求可以来电咨询!东莞六轴并联机器人相较串并混联六轴结构减少了1个自由度的“-2R"的串并混联五轴机器人的应用则更为。该结构包括固定平台...
发布时间:2025.05.17青海并联机器人性能
勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后,由传送带输出至后道包装车间,在等距理料机构处进行分道等距处理,与此同时,分托机将整盘塑料托具进行拆分,并行运送到装托机下方,随后由并联机器人抓取两列低温奶进行装托动作,完成该作业后,插管机进行每托插管操作,由此完成包装环节,再经由传送带运至产线末端进行码垛。物料输送,稳定的输送及转弯过渡,模块化设计可根据现场情况临时调整线体长度及布局,具备倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托,具备自动供托功能,力矩保护功能,保障操作工人的安全。机器人抓取装托,勃肯特并联机器人抓取物料装托,达到产...
发布时间:2025.05.15高速分拣并联机器人功能
勃肯特并联机器人在制药行业大输液装箱应用案例,大输液/透析液,需要进行二次抽真装,以保证产品的洁净度和保质时间。该环节对包装紧密,入槽精度要求高,误差不超过1mm。在改造前,一套拉伸膜包装机,需要来料理料1人,摆料入槽2个人,流动协助1人,合计4人完成,客户亟需自动化设备减少人工,节省成本,提高产品质量。物料输送,前端出料口输送出的输液袋,经过输送线输送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对其进行拍照把位置信息发送给机器人进行相应抓取。机器人抓取,拉伸膜包装机每次步进1行,到位后给机器人发放置信号。机器人进行抓取产品摆放作业,每摆满1行,拉伸膜包装机自动向前步进1行,机器人进行下1行的摆放作业...
发布时间:2025.05.10重庆并联机器人定制
勃肯特并联机器人在新能源行业应用,电容自动装箱系统,一台机器人可以满足单道循环流水线120罐/分钟的装箱速度,装箱环节采用特定的抓手,气缸夹取模式,抓手可以随意更换,能更方便的抓取不同型号大小的电容,兼容性强,换取速度快的特点,能在快捷的生产车间及流水线上,做出惊人的反应,极大的提高了企业的生产效率。动力电池测试分拣系统,该系统可以用于26650圆柱动力电池低压测试分拣,可兼容18650,21700等圆柱形动力电池,即80个电池盒每小时,极大的提高了生产效率。勃肯特机器人技术有限公司是一家专业提供并联机器人服务的公司,欢迎您的来电哦!重庆并联机器人定制相较串并混联六轴结构减少了1个自由度的“-...
发布时间:2025.05.10甘肃高速并联机器人
勃肯特并联机器人在制药行业西林瓶装托应用案例,西林瓶经过灌装环节后,喷码密封好的产品由传送带输出至后道包装车间,在等距理料机构处进行分道等距处理,与此同时,制托机将托盒制作完成,并行运送到装托机下方精细定位完成,随后由并联机器人抓取10个西林瓶进行装托动作,完成该作业后,由中间转接环节过渡到装盒机的链板槽中,由装盒机完成包装装盒环节。物料输送,前端出料口输送出的西林瓶,经过输送线输送至理料系统。托盒输送,制托机制托完成后,通过输送线输送带机器人放置为精细定位。机器人抓取,机器人抓取2*5个西林瓶,抓取完成后装入定位好的托盒中,然后进行下一个循环的抓取工作。勃肯特机器人致力于提供 并联机器人,有...
发布时间:2025.05.08仓储物流行业并联机器人用途
并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成,其中,作为并联机器人的重要组成部分的动平台(也被称为活动盘),是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围,直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度,甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计,在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时,也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说,当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时,动平台活动空间越大,机器人就可在更大范围内抓起与放置物料,如果来料位姿多样,中间轴的旋转度高,对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。勃肯特机器人并联机器人获得众多用户的认...
发布时间:2025.05.07上海混联五轴并联机器人
勃肯特并联机器人在新能源行业应用,电容自动装箱系统,一台机器人可以满足单道循环流水线120罐/分钟的装箱速度,装箱环节采用特定的抓手,气缸夹取模式,抓手可以随意更换,能更方便的抓取不同型号大小的电容,兼容性强,换取速度快的特点,能在快捷的生产车间及流水线上,做出惊人的反应,极大的提高了企业的生产效率。动力电池测试分拣系统,该系统可以用于26650圆柱动力电池低压测试分拣,可兼容18650,21700等圆柱形动力电池,即80个电池盒每小时,极大的提高了生产效率。二轴并联机器人设计。上海混联五轴并联机器人勃肯特并联机器人在电池极片分选应用,电池极片生产后,需要配合分选相机进行合格品的筛选工作,改造...
发布时间:2025.05.06福建高温并联机器人
作为一家拥有并联全产品及多轴混联产品线的企业,勃肯特曾总结过3C行业的3大特点:首先是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,终只能不断增加人力或延长交付周期;其次是装配灵活度高,3C产品在制造过程中有大量人工的使用,其原因在于自动化设备达不到人工作业的精度;是产品更新迭代速度特别快,导致产线投入的风险性比较高。针对3C行业的特点,勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及主要算法上的不断完善,在完成定位精度0.01m...
发布时间:2025.05.02山西分拣并联机器人
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理,在自身处理速度及精度不断提升的前提下,更保障后续工艺处理效率得到加倍提高,极大的避免人为失误,让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外,在包装环节,勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱,高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换,大幅提高效率。在工况允许的情况下,并联机器人还可以进行高速码垛,视觉探...
发布时间:2025.04.29重庆3c并联机器人
勃肯特并联机器人控制器不只是运动控制器,更是集视觉处理、传送带追踪为一体的机器控制系统.运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制,视觉模块包含视觉标定、模板匹配、图像处理,追踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态追踪,实现机器与视觉的无缝对接。在标准行程下,勃肯特机器人工作节拍快可以达到500次/min,满足了高速生产要求;可搬运50公斤以上的物体;重复定位精度可以达到0.01毫米,适合于高精度的工作环节;并联机器人,就选勃肯特机器人。重庆3c并联机器人着同行业企业竞争日益激烈,人力成本不断上升,越来越多的传统制造企业愿意将更多的工业机器人引入工厂,进一步提高工...
发布时间:2025.04.29江苏并联机器人用途
并联机器人,英文名为ParallelMechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好,无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性;工作空间较小;根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。并联机器...
发布时间:2025.04.26天津国产并联机器人
勃肯特并联机器人在日化行业湿巾涂胶粘盖应用案例,湿巾包装后,之前需要人工或者机构进行涂胶后粘盖,涂胶精度差,速度慢。更换成并联蜘蛛手涂胶后:涂胶精度提高,精度稳定在1mm以内。涂胶和粘盖一致性得到保障。涂胶效率达到65-90个/分钟,可替换2-3名人工,是传统机构的2倍以上。兼容多种盖型,实现多盖型的柔性切换。视觉识别,包装好的整包湿巾,经过输送线输送至视觉系统下进行视觉识别和定位。自动上料,人工将未贴标签的湿巾盖按照要求放置在储料槽内。自动上料装置会自动每次各将2个盖子推送至盖子输送线。标签装夹,人工将整盘的标签装夹在标签轮内,并将标签纸起头的位置根据实际路径穿好备用。自动贴标,盖子经过输送...
发布时间:2025.04.23山西高速分拣并联机器人
封闭式气滑环将气路集成到可旋转活动盘上,通过活动盘和下旋转盘结构上的改造,将气路集成在了密闭气动装置内。中间轴的气路由固定盘上进气口进入,经过活动盘与下旋转盘之间的密封空间,传递到下旋转盘上的出气口,同时,密封空间的上下两端由O型密封圈进行密封,实现气路的联通,解决了现有活动盘安装气动装置时旋转角度受限于气管的问题,减少气管缠绕对活动盘旋转大角度的影响,增加活动盘的灵活性。在工业化生产不断迈向智能化的进程中,我们深信并联机器人以其高速高精度、适合柔性化的工艺特点,必将成为工业机器人发展过程中不可缺少的重要角色。勃肯特机器人是一家专业提供并联机器人的公司,欢迎您的来电!山西高速分拣并联机器人串联...
发布时间:2025.04.23日玻行业并联机器人品牌
勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的...
发布时间:2025.04.21青海并联机器人性能
并联机器人在食品工业中的应用对象主要是中国乳品企业中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等大型乳品企业,制药行业的主要应用对象是液体袋装药和药片生产企业。并联机器人主要用于电子工业中的3C电子装配,如螺丝、标签、键盘组装、电池包装、芯片安装等。此外,还有印刷、橡胶、硬件加工等生产线上的并联机器人,如工件清洗、纸品包装、贴标打标等。承载能力是衡量并联机器人综合性能的三个关键指标之一,也是机器人企业技术实力的体现,根据实际使用情况,约70%的并联机器人在3kg及以下负荷,而实际使用的并联机器人负荷超过6kg的不到5%。高速分拣并联机器人。青海并联机器人性能作为一家拥有并联全产品及多轴混联产品线的企业,勃肯特...
发布时间:2025.04.21pcb并联机器人功能
并联工业机器人国产化带来的成本持续走低以及性能方面的突破国际水平也为这个朝气蓬勃的行业加大了实施可行性及更多的可能性。超高速运行及稳定的性能输出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度产品的上马更有技术性的保障了3C行业精致小巧的生产需求,而并联机器人结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面的超长发挥更贴合3C智能制造对于设备的柔性要求,让设备需要胜任多种产品和批次的变换,在效果保障的同时减去相关人员培训、生产线再建方面的投资也为企业带来了必然的效益。勃肯特机器人技术有限公司为您提供 并联机器人服务,有想法可以来我司咨询!pcb并联机器人功能传统方法无法对来料进行分类的根本原因,在于堆积物料的平面...
发布时间:2025.04.17黑龙江并联机器人定制
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理,在自身处理速度及精度不断提升的前提下,更保障后续工艺处理效率得到加倍提高,极大的避免人为失误,让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外,在包装环节,勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱,高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换,大幅提高效率。在工况允许的情况下,并联机器人还可以进行高速码垛,视觉探...
发布时间:2025.04.15云南高速分拣并联机器人
并联机器人在食品工业中的应用对象主要是中国乳品企业中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等大型乳品企业,制药行业的主要应用对象是液体袋装药和药片生产企业。并联机器人主要用于电子工业中的3C电子装配,如螺丝、标签、键盘组装、电池包装、芯片安装等。此外,还有印刷、橡胶、硬件加工等生产线上的并联机器人,如工件清洗、纸品包装、贴标打标等。承载能力是衡量并联机器人综合性能的三个关键指标之一,也是机器人企业技术实力的体现,根据实际使用情况,约70%的并联机器人在3kg及以下负荷,而实际使用的并联机器人负荷超过6kg的不到5%。食品行业并联机器人。云南高速分拣并联机器人研究解决高速并联机械手的设计问题,是实现该类机械...
发布时间:2025.04.13北京高温并联机器人
传统方法无法对来料进行分类的根本原因,在于堆积物料的平面投影轮廓与二维摄像机视觉系统建立的轮廓线存在差异,这种差异会导致并联机器人丢失来料的清晰坐标信息,终导致物料泄漏;此外,即使配备了3D视觉,并联机器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度较大的空间。串并混联六自由度机器人为一种"-3R"的新型结构机器人,具备了串联机器人的灵活性和并联机器人高速的特性,末端J4、J5、J6轴分别可以在空间360、150和360旋转。利用三维视觉识别系统,可以在三维空间中确定堆积物的位置和定位坐标,并能掌握空间的六个自由度。一机可进行物料分拣,前端无需增加物料加工工序,可降低客户在生产线的投资成本。并...
发布时间:2025.04.11青海三轴并联机器人
勃肯特并联机器人控制器不只是运动控制器,更是集视觉处理、传送带追踪为一体的机器控制系统.运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制,视觉模块包含视觉标定、模板匹配、图像处理,追踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态追踪,实现机器与视觉的无缝对接。在标准行程下,勃肯特机器人工作节拍快可以达到500次/min,满足了高速生产要求;可搬运50公斤以上的物体;重复定位精度可以达到0.01毫米,适合于高精度的工作环节;勃肯特机器人技术有限公司是一家专业提供 并联机器人服务的公司,有想法的不要错过哦!青海三轴并联机器人勃肯特并联机器人在医药行业的应用案例,勃肯特DELTA机器...
发布时间:2025.04.10国产并联机器人功能
勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后,由传送带输出至后道包装车间,在等距理料机构处进行分道等距处理,与此同时,分托机将整盘塑料托具进行拆分,并行运送到装托机下方,随后由并联机器人抓取两列低温奶进行装托动作,完成该作业后,插管机进行每托插管操作,由此完成包装环节,再经由传送带运至产线末端进行码垛。物料输送,稳定的输送及转弯过渡,模块化设计可根据现场情况临时调整线体长度及布局,具备倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托,具备自动供托功能,力矩保护功能,保障操作工人的安全。机器人抓取装托,勃肯特并联机器人抓取物料装托,达到产...
发布时间:2025.04.03二轴并联机器人功能
并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成,其中,作为并联机器人的重要组成部分的动平台(也被称为活动盘),是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围,直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度,甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计,在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时,也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说,当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时,动平台活动空间越大,机器人就可在更大范围内抓起与放置物料,如果来料位姿多样,中间轴的旋转度高,对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。工业并联机器人价格。二轴并联机器人功能...
发布时间:2025.04.02