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轨道打磨加工流水线,包括柔性打磨机器人与轨道检测夹具,轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构,柔性打磨机器人包括有工业机器人以及柔性打磨装置,柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组...