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由于工业机器人通常是按照调试好的路径准确运行，运行路径固定且误差极小，当工件表面尺寸出现略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果则会出现较大的波动，甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况，导致良率过低，无法实现批量生产。珂斯顿柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、...
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