江苏上下料机械手价格
桁架机械手在特种行业的应用也不断拓展。在核工业领域,由于工作环境具有高辐射、高风险等特点,人工操作存在极大的安全隐患。桁架机械手可以在核反应堆的维护、核废料处理等工作中,代替人工进行危险作业,确保工作人员的安全。在深海探测领域,桁架机械手可以安装在水下机器人上,用于海底资源勘探、海洋环境监测等工作。它能够在高压、低温的深海环境中稳定运行,完成各种复杂的操作任务,为人类探索深海奥秘提供了有力的工具。桁架机械手的标准化建设对于促进行业的健康发展具有重要意义。统一的行业标准可以规范桁架机械手的设计、制造、检验等环节,提高产品的质量和可靠性,增强不同企业产品之间的兼容性和互换性。目前,国内外相关机构正...
发布时间:2025.06.12苏州龙门机械手价格
它可以在食品包装线上快速准确地抓取、排列和包装食品,如饼干、糖果、饮料等,实现自动化包装作业,提高包装效率和产品质量。在肉类加工车间,桁架机械手能够完成分割、搬运等任务,避免了人工操作带来的交叉污染风险,保障了食品安全。此外,桁架机械手还可以在食品检测环节中,准确地抓取样品进行检测,提高检测的准确性和效率。医疗器械制造行业对产品的精度和质量要求极为严格,桁架机械手凭借其高精度和高可靠性,成为医疗器械生产线上的关键设备。桁架机械手的模块化设计,不仅提高了其维护效率,还降低了维护成本。苏州龙门机械手价格此外,还需考虑结构框架的安装与维护便利性,设计合理的连接方式和检修通道,方便设备的安装调试与日常...
发布时间:2025.06.12江西智能机械手厂家
通过引入桁架机械手,汽车生产企业不仅提高了生产效率,还明显提升了产品质量,降低了工人的劳动强度和安全风险。电子制造行业对精度和洁净度有着近乎苛刻的要求,桁架机械手凭借其高精度和高可靠性的特点,成为电子生产线上的得力助手。在半导体制造过程中,芯片的尺寸微小且价格昂贵,任何微小的误差都可能导致芯片报废。桁架机械手能够在无尘车间环境下,以亚微米级的定位精度,将晶圆片在各个加工设备之间进行准确搬运和定位,确保芯片制造工艺的顺利进行。桁架机械手的优化算法,使其能够实现更加高效的路径规划和运动控制。江西智能机械手厂家在实际应用中,需综合考虑机械手的负载、运行速度、精度要求以及工作环境等因素,合理选择导向件...
发布时间:2025.06.11山东桁架机械手推荐
桁架机械手,作为工业自动化领域的重要设备,凭借其独特的结构和高效的性能,在现代制造业中占据着举足轻重的地位。它以桁架为基本框架,通过伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠等部件的协同运作,实现了在三维空间内的精确移动和定位。桁架机械手的运动原理基于笛卡尔坐标系,能够在X、Y、Z轴方向上进行单独运动,这种设计使得它可以轻松完成各种复杂的搬运、装配、加工等任务。无论是在汽车零部件生产线上搬运沉重的发动机缸体,还是在电子制造车间中准确地放置微小的芯片,桁架机械手都能凭借其稳定可靠的性能,大幅提升生产效率,降低人力成本。桁架机械手的应用不仅提高了生产效率,还为企业创造了更多的经济效益。山东桁架机械手推荐桁架机械...
发布时间:2025.06.10山东悬臂机械手方案
以一个简单的物料搬运任务为例,当传感器检测到物料在某一位置准备就绪,信号传输至控制器,控制器经过运算,指挥电机驱动器带动X、Y、Z三轴的电机运转,实现三轴之间的协同运动,终使机械手准确抓取物料并搬运至指定位置,完成一整套全自动作业流程,每一个环节都紧密相扣,展现出高度的自动化与智能化。高精度定位的实现机制:桁架机械手能实现令人惊叹的高精度定位,可达0.02毫米。这一性能的实现离不开多个关键因素。首先,在机械结构方面,其各轴组件采用了高精度的导向件,例如直线导轨,它能够为运动部件提供极为准确的导向,极大地减少了运动过程中的偏差。X轴、Y轴、Z轴组件作为桁架机械手的,共同构建三维运动空间。山东悬臂...
发布时间:2025.06.10福建龙门机械手方案
桁架机械手的远程监控与诊断技术:随着物联网技术的发展,桁架机械手的远程监控与诊断技术日益成熟。通过在机械手设备上安装传感器和通信模块,可将设备的运行数据,如各轴的运动状态、电机的电流电压、设备的温度等实时传输至远程监控中心。操作人员在监控中心通过专门的监控软件,能够直观地了解机械手的运行状况,实现远程监控。一旦设备出现故障,诊断系统可根据实时数据和预设的故障模型,快速分析故障原因,并给出相应的解决方案。桁架机械手的高效作业模式,可帮助企业应对高峰期生产需求,保障订单准时交付。福建龙门机械手方案以一个简单的物料搬运任务为例,当传感器检测到物料在某一位置准备就绪,信号传输至控制器,控制器经过运算,...
发布时间:2025.06.10苏州工业机械手厂家
在发动机缸体加工生产线中,需要将缸体毛坯准确地搬运至不同加工机床进行铣削、钻孔、镗孔等工序。桁架机械手凭借其高精度定位能力,能够准确抓取缸体毛坯,并将其快速放置在机床工作台上,确保每次装夹位置的准确性,从而保证加工精度。而且,由于汽车零部件生产通常为大批量生产,桁架机械手可实现7×24小时不间断工作,提高了生产效率。同时,其稳定的性能能够保证在长时间度工作下,始终保持高质量的搬运作业,为汽车零部件的高效、高精度加工提供了有力支持,推动汽车制造业的发展。桁架机械手的耐用性,使得其成为企业长期发展的可靠伙伴。苏州工业机械手厂家数字孪生技术的应用,为桁架机械手的智能化管理和优化提供了有力的技术支持,...
发布时间:2025.06.09常州标准模块机械手案例
其次,由于食品加工生产线通常节奏较快,对机械手的运行速度和精度有较高要求。桁架机械手能够凭借其快速响应的伺服电机和高精度的定位能力,准确地抓取和放置食品,满足生产线的高效生产需求。同时,为了适应食品加工车间的潮湿环境,机械手的结构框架和各轴组件需要进行防潮、防锈处理,保证设备的稳定性与耐用性,确保食品加工过程的顺利进行与食品安全。智能化升级的发展趋势探讨:随着科技的不断进步,桁架机械手正朝着智能化方向迅速发展。桁架机械手的应用,不仅提升了企业的生产效率,也展示了现代工业技术的魅力。常州标准模块机械手案例随着制造业对设备灵活性和响应速度的要求不断提高,轻量化的桁架机械手成为市场的新宠。通过采用新...
发布时间:2025.06.09山东工业机械手定制
为了降低能耗,提高能源利用效率,许多企业在桁架机械手的设计和制造过程中,采用了节能型的伺服电机、优化的传动系统和智能控制系统。节能型伺服电机具有高效的能量转换效率,能够在保证输出功率的前提下,降低能耗;优化的传动系统减少了运动过程中的摩擦和能量损耗;智能控制系统可以根据实际工作负载,自动调整桁架机械手的运行速度和功率,实现节能运行。通过这些措施的实施,桁架机械手在提高生产效率的同时,降低了企业的生产成本和能源消耗,符合可持续发展的要求。在汽摩配件制造中,桁架机械手提高零部件加工、涂装和装配的生产效率。山东工业机械手定制高效运行的动力系统解析:桁架机械手的高效运行离不开强大的动力系统。其驱动方式...
发布时间:2025.06.08山东自动化机械手方案
它配备了多种安全防护装置,如限位开关、急停按钮、光幕传感器等,能够实时监测设备的运行状态和周围环境,当检测到异常情况时,立即停止运行,避免发生安全事故。在桁架机械手的运行区域,还可以设置安全围栏和警示标识,防止人员误入危险区域。此外,桁架机械手的运动轨迹是固定的,不会像关节式机器人那样存在不可预测的运动范围,进一步降低了安全风险。这些安全措施的实施,为操作人员提供了可靠的安全保障,确保了生产过程的顺利进行。随着工业自动化技术的不断发展,桁架机械手也在持续创新和升级。桁架机械手的应用,不仅提升了企业的生产效率,也展示了现代工业技术的魅力。山东自动化机械手方案桁架机械手的控制系统是其实现准确运动和...
发布时间:2025.06.07三轴机械手方案
此外,桁架机械手还可以在卫星制造过程中,完成太阳能板的展开、天线的安装等复杂任务,为航空航天事业的发展提供了有力的技术支持。随着新能源汽车行业的快速发展,桁架机械手在锂电池生产过程中发挥着越来越重要的作用。锂电池的生产工艺复杂,对设备的精度、稳定性和洁净度要求极高。桁架机械手可以在锂电池电极制作、电芯组装、电池pack等工序中,完成物料的搬运、涂布、卷绕、焊接等任务。它能够在无尘车间环境下,以高精度和高速度完成操作,确保锂电池的生产质量和一致性。同时,桁架机械手还可以与其他自动化设备集成,实现锂电池生产线的全自动化生产,提高生产效率,降低生产成本,推动新能源汽车行业的可持续发展。桁架机械手的广...
发布时间:2025.06.07福建悬臂机械手价格
随着制造业对设备灵活性和响应速度的要求不断提高,轻量化的桁架机械手成为市场的新宠。通过采用新型材料,如度铝合金、碳纤维复合材料等,在保证结构强度和刚性的前提下,大幅减轻桁架机械手的重量,降低了运动过程中的惯性,提高了设备的运行速度和加速度。轻量化设计不仅提高了桁架机械手的工作效率,还降低了能耗,减少了对驱动系统的要求,进一步降低了设备成本。同时,轻量化的桁架机械手更便于安装和搬运,能够快速部署到不同的生产场景中,满足企业多样化的生产需求。模块化设计是桁架机械手的一大创新特点,它使得桁架机械手的组装、维护和升级变得更加便捷。桁架机械手的应用不仅提高了生产效率,还为企业创造了更多的经济效益。福建悬...
发布时间:2025.06.01苏州悬臂机械手案例
桁架机械手地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,并且在今年来,随着“中国制造2025”的提出和“互联网”的普及,很多地区的工厂都进行了“机器换人”,桁架机械手的应用也越来越。那么应用桁架机械手的越来越多,很多企业在引进桁架机械手后缺少日常保养意识和技术知识,导致机器人机械手的过快老化。这里就给大家介绍下该怎样操作和保养桁架。桁架机械手操作步骤桁架机械手的应用,为企业带来了生产成本的降低和市场竞争力的提升。苏州悬臂机械手案例以一个简单的物料搬运任务为例,当传感器检测到物料在某一位置准备就绪,信号传输至控制器,控制器经过运算...
发布时间:2025.06.01江西标准模块机械手定制
恒可自动化科技无锡有限公司是一家专注于机械手研发、生产和销售的高科技企业。公司拥有一支技术精湛、经验丰富的研发团队,致力于为客户提供***、高性能的机械手产品和解决方案。作为行业**者,恒可自动化科技无锡有限公司始终秉承着“创新、质量、服务”的经营理念。我们不断引进国内外先进的技术和设备,不断进行技术创新和产品升级,以满足客户不断变化的需求。公司的机械手产品广泛应用于各个领域,包括工业制造、物流仓储、电子电器、食品饮料等行业。我们的机械手具有高速、高精度、高稳定性的特点,能够实现各种复杂的操作任务,提高生产效率,降低人工成本,为客户创造更大的价值。恒可自动化科技无锡有限公司一直以来...
发布时间:2025.06.01福建两轴机械手
桁架机械手的控制系统是其实现准确运动和智能化操作的。现代桁架机械手的控制系统通常采用PLC(可编程逻辑控制器)或工业计算机作为控制,通过编写控制程序,可以灵活地设定桁架机械手的运动轨迹、速度、加速度、抓取和放置位置等参数。同时,控制系统还可以与生产线上的其他设备进行通信和联动,实现整个生产过程的自动化控制。随着物联网技术的发展,桁架机械手的控制系统还可以实现远程监控和管理,操作人员可以通过网络实时查看设备的运行状态、故障信息等,及时进行故障诊断和处理,提高设备的管理效率和可靠性。桁架机械手的维护保养对于保证其正常运行和延长使用寿命至关重要。桁架机械手的维护简便,降低了企业的运营成本。福建两轴机...
发布时间:2025.05.31浙江上下料机械手
在这篇文章中,我们将详细介绍无锡市智能机器人生产线的工作原理、技术优势以及对制造业的积极影响。在当今竞争激烈的制造业市场中,提高生产效率和降低成本是每个企业都追求的目标。无锡市智能机器人生产线通过引入智能化装备,帮助企业实现这一目标。他们的机器人生产线整合了的自动化技术、物联网和人工智能,可以在生产和制造过程中实现高度的自动化和智能化。无锡市智能机器人生产线的技术是他们独特的智能系统。这个系统可以实时监测和分析生产过程中的各种参数,如温度、压力和速度等。通过数据分析和智能算法,系统可以自动调整机器的运行状态,提高生产效率和质量,并减少资源浪费。桁架机械手的创新技术,不断推动着工业自动化领域的发...
发布时间:2025.05.31山东标准模块机械手案例
与传统搬运方式的对比优势:与传统搬运方式相比,桁架机械手优势。传统人工搬运受限于人体的体力和反应速度,工作效率较低,且长时间度工作容易导致工人疲劳,从而引发操作失误。而桁架机械手各轴能够以极高的速度直线运行,可快速响应任务指令,缩短了搬运时间,提高了生产效率。例如在汽车零部件制造工厂,搬运重型零部件时,人工搬运不仅效率低下,还存在安全风险。桁架机械手则可凭借强大的负载能力轻松搬运,并且其具有极小的重复性误差,可达0.05毫米,能够确保每次搬运的准确性,避免因搬运不当对零部件造成损坏,极大地提升了生产过程的稳定性与可靠性,为企业降低了成本,提高了竞争力。桁架机械手的应用不仅提高了生产效率,还为企...
发布时间:2025.05.30福建自动化机械手推荐
数字孪生技术的应用,为桁架机械手的智能化管理和优化提供了有力的技术支持,进一步提高了设备的可靠性和生产效率。桁架机械手在教育领域也逐渐得到应用。在职业院校和高校的机械工程、自动化等专业的教学中,桁架机械手可以作为教学设备,帮助学生更好地理解机械设计、电气控制、自动化编程等专业知识。学生可以通过实际操作桁架机械手,进行编程调试、故障排除等实践活动,提高自己的动手能力和解决实际问题的能力。此外,桁架机械手还可以用于科研项目,为研究人员提供实验平台,开展自动化控制、机器人技术等方面的研究工作,推动相关领域的技术发展。桁架机械手的能源效率也是企业关注的重点之一。桁架机械手的控制采用工业控制器,确保操作...
发布时间:2025.05.30上海工业机械手价格
无锡市自动化装配技术的发展不仅推动了制造行业的智能化升级,也为企业提供了智能化整体方案。例如,在汽车制造领域,无锡市自动化装配技术不仅涉及到车身装配,还包括了零部件的供应链管理、物流协调等方面。通过智能化的整体方案,制造企业能够实现供应链的效率高管理,提高生产线的灵活性和响应能力。展望未来,无锡市自动化装配技术将继续发挥重要作用。随着人工智能、物联网等技术的不断进步,无锡市制造业将迎来更多智能化装配的机遇。同时,无锡市还将加强与国内外相关企业和研究机构的合作,共同推动自动化装配技术的创新和发展,为制造行业提供更加先进和可靠的智能化整体方案。桁架机械手,工业自动化的得力助手,助力企业提升生产效率...
发布时间:2025.05.30安徽悬臂机械手方案
在手机组装生产线,桁架机械手可以快速、准确地抓取和放置手机零部件,如屏幕、电池、摄像头等,实现自动化组装,提高了手机的生产效率和产品一致性,满足了市场对电子产品快速更新换代的需求。桁架机械手的应用不仅局限于传统制造业,在物流仓储领域也展现出强大的优势。在自动化立体仓库中,桁架机械手可以根据控制系统的指令,在货架间快速穿梭,准确地存取货物。它能够与输送线、堆垛机等设备无缝对接,实现货物的自动入库、存储和出库操作。通过引入桁架机械手,物流企业可以大幅提高仓库的空间利用率和货物处理效率,减少人工操作带来的误差和损耗,实现仓储物流的智能化和自动化管理。桁架机械手的稳定性经过了严格的测试验证,确保其在复...
发布时间:2025.05.28上海数控车床机械手厂家
在手机组装生产线,桁架机械手可以快速、准确地抓取和放置手机零部件,如屏幕、电池、摄像头等,实现自动化组装,提高了手机的生产效率和产品一致性,满足了市场对电子产品快速更新换代的需求。桁架机械手的应用不仅局限于传统制造业,在物流仓储领域也展现出强大的优势。在自动化立体仓库中,桁架机械手可以根据控制系统的指令,在货架间快速穿梭,准确地存取货物。它能够与输送线、堆垛机等设备无缝对接,实现货物的自动入库、存储和出库操作。通过引入桁架机械手,物流企业可以大幅提高仓库的空间利用率和货物处理效率,减少人工操作带来的误差和损耗,实现仓储物流的智能化和自动化管理。基于直角X、Y、Z三坐标系统,桁架机械手实现工位调...
发布时间:2025.05.27浙江龙门机械手定制
桁架机械手的特点有以下几点:1.高刚性:采用度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性。2.效率高:桁架机械手各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应。3.持续作业:桁架机械手可以7x24小时工作,避免了人工加班、倒班情况。4.性价比高:桁架机械手相比关节机械手,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情。5.操作简便:基于直角坐标体系,其运动参数较为简单,同时便于维护,更换、维修简单。6.精度高:桁架机械手的定位精度可达0.02mm,根据实际情况,可适当放大定位精度。7.稳定性:桁架机械手拥有极小的重复性误差,可达0.05mm;家电制造领域,桁架...
发布时间:2025.03.18常州悬臂机械手定制
国产机器人本体成功路径--打通上下游产业链这五大**技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要发展的好,在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透,然后在**算法方面需要做到比较好。高精度机械传动(即减速机)可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施,也可以给集成商来完成。国产机器人本体的“成功五要素”:国内机器人本体要发展的好,在“伺服系统”、“控制器”、“**算法”、“精密减速器”,以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的 桁架机械手的高效作业,有效缩短了生产周期,提高了生产效率。常州悬臂机械手定制何保养桁架机器人?维护是桁架...
发布时间:2024.11.23江苏龙门机械手案例
桁架机械手的亮点之一是其的应用领域。无论是在汽车制造、电子设备组装还是物流仓储等领域,桁架机械手都能够发挥出色的作用。它可以完成零部件的装配、产品的包装、物料的搬运等工作,**提高了生产效率和质量。同时,桁架机械手还可以应用于危险环境下的作业,如核电站的维护和清洁等,为人类的安全保驾护航。除了应用领域的***性,桁架机械手还具备了智能化的特点。它可以通过激光传感器、视觉系统等技术实现对周围环境的感知和识别,从而更加准确地完成任务。同时,桁架机械手还可以通过与其他智能设备的联动,实现自动化生产线的建设,进一步提高生产效率和降低成本。在未来,桁架机械手将继续发展壮大。控制系统采用编程控制和传感器反...
发布时间:2024.11.20工业机械手厂家
但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时,回收期越短越好。中外机器人企业关注点不同:国外企业更关注前沿技术的发展,国内企业关注零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。2.看好能研制本体的机器人企业当然,研制机器人本体只完成1/3的工作,还需要将机器人本体,与工艺和集成技术结合起来,才能**终满足客户需要,建立稳固的竞争优势。我们认为未来国内可能出现的机器人优势企业,肯定是能够研制出水平的机器人本体的企业 桁架机械手的高效作业模式,可帮助企业应对高峰期生产需求,保障订单准时交付。工业机械手厂家操作保养:进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头...
发布时间:2024.11.19山东桁架机械手案例
恒可自动化科技无锡有限公司。发展历程:2015桁架机械手模块化完成——2019设立夹具事业部——2020设立整线交钥匙事业部——2021数字化工厂信息集成事业部——2015设立上海研发中心——2018建立无锡制造基地——2020设立专机事业部——2021数字化工厂信息集成事业部。恒可自动化科技无锡有限公司,制造业智能化装备-无锡市智能机器人生产线锡市智能机器人生产线是一家专注于制造业智能化装备的公司,其行业地位备受认可。通过引入的智能技术,他们为制造业提供效率高、精确和可持续的解决方案。桁架机械手通过控制,实现了生产线上各工序的无缝衔接。山东桁架机械手案例桁架机械手的特点有以下几点:1.高刚性...
发布时间:2024.11.19江苏悬臂机械手价格
桁架机械手的应用领域1.汽车制造业:桁架机械手在汽车制造过程中发挥着重要作用,能够完成车身焊接、零部件装配等工作,提高生产效率和产品质量。2.电子制造业:桁架机械手在电子产品的组装和测试过程中发挥着关键作用,能够实现高速、高精度的零部件搬运和组装。3.制造业:桁架机械手在制造过程中能够完成包装、标签贴附等工作,提高生产效率和产品质量。4.物流仓储业:桁架机械手在物流仓储领域中能够实现货物的自动化搬运和堆垛,提高物流效率和减少人工成本。三、桁架机械手的亮点和优势1.生产:桁架机械手能够实现高速、高精度的运动。比较大提高了生产效率,缩短了生产周期。桁架机械手的高效作业模式,可帮助企业应对高峰期生产...
发布时间:2024.11.19苏州智能机械手案例
从2001年至今已经过了12年的发酵,美国现在渗透率达到了16%,因此,以扫地机器人为**的家庭服务机器人市场前景看好。(2)国内服务机器人的产业化先行者:医疗机器人另外,以苏州博时为**的国内机器人企业,在积极探索其它类型的医疗机器人,比如**机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人。以上产品都有望在未来5-10年真正实现产业化。哈工大的腹腔镜手术机器人已经完成动物取胆试验。估计2年内进行临床试验。哈工大手术机器人性能和美国直觉外科公司的达芬奇机器人接近,但是有更为**的地方,比如哈工大手术机器人能够做到手术时的反馈力,进一步提高医生的手术质量。桁架机械手的使用,有效降低了生产过程中的安全风险。...
发布时间:2024.11.16常州智能机械手方案
展会同期将举行20多场专业论坛,涉及智能工厂、自动化技术、装配工程、监测技术、机器人应用、智能仓储与物流、电气控制系统、工业互联网等多个热点话题。这些论坛为业内提供了共同探讨未来技术发展的重要平台,也为参与者提供了学习交流的较好机会。对于从事机械工业、汽车制造、航空航天、电子生产、食品饮料加工、冶金钢铁制造、能源化工等行业的专业人士而言,这次展会是一个探索工业技术和洞察行业发展趋势的较好机会。它不仅是对当前工业技术水平的一次展示,更是对未来智能制造方向的一次深刻预示。展会将为业界带来前所未有的启发和见解,为智能制造的未来指引道路。在消费电子行业,桁架机械手成为组装线上的重要设备,提升组装效率。...
发布时间:2024.11.15福建龙门机械手公司
下料机构则负责在工件加工完成后,将其从机床取下,并可能进一步输送到下一个加工环节或进行包装等后续操作。此外,这种装置还结合了多种的技术和元件,如传感器、器、执行机构等,以实现精确的和运行。例如,通过传感器实时检测工件的位置和状态,器可以根据这些信息调整机械装置的运动轨迹和速度,确保工件能够准确无误地送装和取下。除了提高生产效率和降低劳动强度外。机床上下料装置还有助于实现生产过程的自动化和智能化。通过与工业机器人的结合,可以实现工件的自动抓取、搬运和放置。在汽摩配件制造中,桁架机械手提高零部件加工、涂装和装配的生产效率。福建龙门机械手公司 Dacarat成立于2015年,注册资金400...
发布时间:2024.11.15