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控制策略对柔性机械臂的控制一般有如下方式,1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动...
接下来是单晶硅生长，**常用的方法叫直拉法（CZ法）。如下图所示，高纯度的多晶硅放在石英坩埚中，并用外面围绕着的石墨加热器不断加热，温度维持在大约1400 ℃，炉中的气体通常是惰性气体，使多晶硅熔化，同...
耐磨陶瓷涂料施工说明 1、搅拌准备：采用强制搅拌机拌和，所有搅拌工具必须清洁，不得混有泥沙、石灰、硅酸盐水泥等杂物。 2、促凝剂加入，根据施工环境温度，选择促凝剂合适加入量。温度小于20℃时，促凝...
清洁环保是微孔陶瓷真空吸盘的又一特点。陶瓷材料本身无毒无味，不会对被吸附物体造成污染。在一些对卫生要求严格的行业，如食品加工、医药制造等，这一特点显得尤为重要。此外，微孔陶瓷真空吸盘在使用过程中不会产...
（3）“钉扎”理论， 认为存在于基体晶界的纳米颗粒产生“钉扎”效应，从而限制了晶界滑移和孔穴、蠕变的发生，晶界的增强导致纳米氧化锆复相陶瓷韧性的提高。 二、氧化锆增韧陶瓷的种类 氧化锆...
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冲渣沟**耐磨陶瓷浇注料产品比国内同类产品性能指标高出15-30%；比国外同类**进口产品高出50-80%。水泥干法线生产过程中，诸如生料立磨、旋风分离筒、选粉机及篦冷机管道等很多部位由于...
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（3）“钉扎”理论， 认为存在于基体晶界的纳米颗粒产生“钉扎”效应，从而限制了晶界滑移和孔穴、蠕变的发生，晶界的增强导致纳米氧化锆复相陶瓷韧性的提高。 二、氧化锆增韧陶瓷的种类 氧化锆...
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生物工程材料在传统生物陶瓷基础上研究开发的多孔生物陶瓷，由于生物相容性好，理化性能稳定，***副作用的特点而被用于制作生物材料。当用于修补骨缺损部位时，新生物将逐渐进入多孔陶瓷珊瑚状孔隙内...
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