自动组装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。通常由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5.工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。简单的操作能缩短工作时间,减轻工作人员的工作压力,保障使用安全和设备的安全,是非常重要的优势和特点。台州螺丝自动组装机生产厂家
本发明涉及电子元器件领域,尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术:电子元器件尤其是各种电子连接器,通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳,金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时,需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中,再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装,组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便,在冲压的时候,一般会保留一些余料,使得插针能够互相连接在一起,即为插针料带。因此,在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时,通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针,然后将单枚插针按组划分,再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中,后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题:。台州螺丝自动组装机生产厂家自动组装机还在电子、汽车等行业有着***的应用。总而言之,自动安装机是工厂工业化的一种趋势。
两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内;
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆,所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆,所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配,所述平台上固定设有限位块,所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的,所述连接机构包括连接筒,所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接,所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的,所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗,所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的,所述环形料槽的周围固定设有固定圈,所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈,所述外圈通过支撑腿固定在地面上,所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮,所述滚轮的一侧固定设有凸形轮,所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了全自动螺母组装机,具备以下有益效果:能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工,生产效率**提高。台州螺丝自动组装机生产厂家
非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。台州螺丝自动组装机生产厂家
全自动组装机设备定制厂家之装配与检测技术是用高新技术改造传统产业,提高产品质量、保证产品质量稳定性、减轻工人劳动强度、提高生产效率、提升企业的市场竞争能力,塑造企业良好形象的重要手段。非标自动化设备厂家以现代信息技术为,综合现代物流技术、计算机人工智能技术、传感器技术、现代控制理论与方法等设计开发的各种自动化装配、检测生产线系统,广泛应用在电子、电器、机械、汽车以及其他高科技行业。华心自动化的自动化装配、检测系统综合考虑总体布局、物流、设备、性能、节拍等因素,采用标准化、模块化设计,选用各种装配机器人、机械手,实现零件的自动供料、滚刷自动装配、在线自动检测、自动打标、自动包装等装配过程的自动化,采用计算机网络通讯、在线监控、数据管理等功能实现与管理过程的自动化。自动化生产、监测系统兼备实用性、可靠性、经济性和先进性。台州螺丝自动组装机生产厂家
浙江华心自动化设备有限公司坐落在澥浦镇庙戴村工业区,是一家专业的公司主营非标自动化,根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一,功能可按用户的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。公司。公司目前拥有专业的技术员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质的产品服务,深受员工与客户好评。浙江华心自动化设备有限公司主营业务涵盖全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。一直以来公司坚持以客户为中心、全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。
导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪,所述首先升降气缸设置于导向滑块上,首先升降气缸驱动旋转气缸升降,旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪;所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪,所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上,第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是,所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽,所述移位支架上安装有横向直线模组,横向直线模组驱动首先推板移动,首先推板上安装有推拉气缸,推拉气缸驱动第二推板移动,第二推板上安装有三组换位气缸,换位气缸的夹臂上安装有夹...