点胶，英文称Dispensing，是一种工艺，也称打胶、施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。这种工艺应用范围非常广，在汽车生产制造过程中，也是不可缺少的一部分。点胶精度点胶精度也是一个容易出现问题的点。与点胶一致性非常类似，41%的手工操作受访者和35%的气动点胶使用者认为点胶精度是一个难点；使用气动阀系统（例如隔膜阀和针头分配阀）时，精度问题就比较不明显了。部分制造商使用了喷射系统，例如电子气动喷射阀和压电喷射阀，精度也得到**地提高。气动点胶机的***进展也有助于提高精度。软件的改进，让现在许多机器可以进行多点点胶功能的操作，还可以帮助加快生产速度。胶水里的气泡也会影响每次点胶的准确性。使用前从流体中***空气是准确点胶的关键。点胶加工可以应用于化妆品包装，如唇膏、眼影的组装。苏州非标点胶加工
[0033]具体地，所述把握单元32包括把握器及***开关。所述把握器用于把握所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于把握所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，把握与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，把握所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则把握一警示单元。 苏州非标点胶加工点胶加工设备通常配备故障诊断系统，便于快速定位和解决问题。
[0081]第二方向校正：[0082]步骤S12，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处，Y1＝Y0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13，沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地，通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14，测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地，探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离，如2mm，处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点，测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差，胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值，即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15，对第二方向进行校正。
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：[0005]点胶机构，用于形成***胶路；[0006]载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及[0007]校正机构，耦接所述点胶机构并包括：[0008]检测单元，用于：[0009]检测所述***胶路的胶宽；[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 丽水全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！
点胶加工在新能源汽车动力电池制造中具有重要地位。在电池模组和电池包的组装过程中，点胶用于电芯的固定、绝缘防护、导热填充等。点胶的质量直接关系到电池的安全性、稳定性和性能。例如，精确的点胶可以确保电芯之间的良好接触，提高电池的充放电效率和循环寿命；良好的绝缘防护可以防止电池短路，提高安全性。在新能源汽车动力电池制造中，通常使用具有高导热性、高绝缘性和耐腐蚀性的胶水。点胶设备需要具备高精度的流量控制和多轴运动控制能力，以实现复杂的点胶路径和均匀的胶量分布。同时，为了保证电池的质量和一致性，点胶过程需要在严格的环境控制下进行，并进行严格的质量检测和追溯。点胶加工设备的灵活性强，能够适应不同形状和尺寸的产品。苏州非标点胶加工
点胶加工可以应用于3D打印领域，实现复杂结构的精确构建。苏州非标点胶加工
自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。解决方法：a.加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。b.越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要尽量选择此类的贴片胶。c.将调温器的温度稍稍设高一些，强制性地调整成低粘度、高摇溶比的贴片胶。这时必须考虑贴片胶的贮存期和点胶头的压力。2.元器件的热破坏在波峰焊工艺中，为提高生产效率，连LED、铝电解电容等这样的耐热差的电子元器件也一起通过再流焊炉来固化。这时，如粘接剂的固化温度较高。上述元器件会因超过其耐热温度而遭到破坏。这时，我们的做法，要么是后装低耐热元器件，要么选择低温固化的贴片胶。 苏州非标点胶加工
