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通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p，由台达销售。点胶机可以使用不同类型的喷嘴校准，包括高校准、中校准和低校准。湖北智能点胶机电话

点胶机导电胶点胶机在线式高速喷射式点胶机热熔胶旋转点胶机高精度点胶机器人多功能台式机器人全瞬自动台式焊锡机台式焊锡机器人LED自动点胶机器人自动上料机，自动上料机器人自动上料平台，玻璃底涂胶点胶机自动玻璃底涂胶点胶机玻璃底涂胶机器人点胶机器人自动涂胶机自动涂胶机器人自动涂装生产线全自动涂装生产线工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具机器人工装，机器人夹具，机器人气动夹具，机器人气动工装，机器人气动模具，机器人装配夹具，机器人装配卡具自动化工装，自动化夹具，自动化气动夹具，自动化气动工装，自动化气动模具，自动化装配夹具，自动化装配卡具自动化自动化生产线自动点胶设备自动点胶机自动化组装线自动拧镙丝机自动锁镙丝机CCD视觉定位锁镙丝机CCD锁镙丝机在线式锁镙丝机自动焊锡机自动焊锡设备全自动焊锡设备自动焊锡机激光焊锡机器人在线式点胶机全自动生产线AB胶灌胶机聚氨酯发泡机硅凝胶灌胶机KPU鞋材灌胶机聚氨酯灌胶机皮雕软包发泡机硅胶灌胶机双组份硅胶灌胶机粉扑灌胶机环氧树脂真空灌胶机过滤器灌胶机环氧树脂灌胶机自动灌胶机生产线灌胶机生产线灌胶机器人环氧树脂点胶机锡膏点胶机球泡灯点胶机LED球泡灯。湖北智能点胶机电话湖北品质点胶机诚信为先。

点胶是利用压缩空气，将红胶透过专门点胶头点到基板上，胶点的大小、多少、由时间、压力管直径等参数来控制，点胶机具有灵活的功能。对于不同的零件，我们可以使用不同的点胶头，设定参数来改变，也可以改变胶点的形状和数量，以求达到效果，优点是方便、灵活、稳定。缺点是易有拉丝和气泡等。我们可以对作业参数、速度、时间、气压、温度调整，来尽量减少这些缺点。针转方式，是将一个特制的针膜，浸入浅胶盘中每个针头有一个胶点，当胶点接触基板时，就会脱离针头，胶量可以借着针的形状和直径大小来变化。固化温度100℃120℃150℃固化时间5分钟150秒60秒典型固化条件注意点：1、固化温度越高以及固化时间越长，粘接强度也越强。2、由于贴片胶的温度会随着基板零件的大小和贴装位置的不同而变化，因此我们建议找出合适的硬化条件。红胶的储存：在室温下可储存7天，在小于5℃时储存大于个6月，在5~25℃可储存大于30天。

两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的，所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是：1、本发明的点胶控制系统，通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源，在程序执行正压停止时，气缸的实际压力能够立即变为0，从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置，通过定位组件对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图；图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，一种点胶控制系统，包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中，气缸20与胶管10配合使用，能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出；***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30，并包括***电磁阀42及气压调节阀43。福建自动点胶机诚信为先。

2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。滴胶泵1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。2、特点：具有胶点点径无固定的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到*的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点效果。2、特点：1）、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3）、无针嘴损坏。4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。湖北什么是点胶机诚信为先。湖北智能点胶机电话

点胶机可以使用不同类型的喷嘴加热系统，包括热风、红外线和加热板。湖北智能点胶机电话

本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高，因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求；常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理，因此在芯片和引线框的焊接过程中，由于金属引线框的温度较低，因温差而影响焊接后的连接稳定性；同时，在引线框的输送过程中，由于输送带与引线框之间的摩擦力较小，从而引线框容易发生侧滑，从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率，甚至影响后续抓取和焊接效果；为此，亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种光耦合器的点胶预处理系统，其通过对引线框的预处理，保证后续引线框焊点胶接的质量。本实用新型的目的是这样实现的：一种光耦合器的点胶预处理系统，所述系统包含有折弯机、移动机构和预加热机构；所述移动机构位于折弯机和预加热机构的上方，且折弯机位于预加热机构旁；所述折弯机包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面，所述工作台面的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板，且侧板的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽，所述工作台面的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板，两条支撑板分别位于侧板旁。湖北智能点胶机电话