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***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间；第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30，并包括第二电磁阀52；第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中，***电磁阀42具有a出气口及b进气口，其中，***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70，plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时，通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电，实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口，第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60，通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的，***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器，以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞；同时起到降噪作用。另外，由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间，在待机状态下，即***电磁阀42未得电接通其b进气口时，可显示气缸20的实际气压，以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是：点胶时，plc控制器70控制***电磁阀42得电，***电磁阀42的b进气口与***管道41接通，***供气管路处于导通状态。福建购买点胶机诚信为先。浙江新能源点胶机现货

点胶机就是用于胶水点灌、涂抹的机器设备，在电子、LED行业应用比较多。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆或弧或其他不规则线条。对精度要求比较高的可了解点精视觉点胶机，有十多年的历史了点胶机属于流体控制设备，依不同型号用途差异较大。应用非常***。包括：：电子;电工;电器;机械;包装;礼品工艺品;通信;汽车;印刷;造纸；LED等等。价格从几千到上万不等，选购点胶机比较好实地考察工厂打样，看看哪家性价比好，设备是否稳定，售后服务政策怎么样等等。旭通点胶机可以实现于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。浙江新能源点胶机现货福建什么是点胶机诚信为先。

同时为了保证点胶的准确性，会采用激光校准系统，可以提前预览点胶轨迹用于确认，对于复杂外观的点胶产品，还会辅助CCD视觉检测系统，配置百万级工业相机，实现亚像素识别，借助预设模板自主确定点胶轨迹，实现超精细超高精度点胶。包括点胶维护台和点胶辅助配置，点胶维护台可以提供一键対针功能，方便更换胶阀和针头后的调试定位，并且提供试点台和擦胶清洁功能，还可以集成承重系统，实现高达精细点胶胶量作业；点胶辅助配置则包括胶水加热或机台加热，特殊胶水光照固化和搅拌等。包括外部电源或动力输入和扩展通讯接口，自动化点胶机为适用更***，一般采用普通民用220V电源供电，非工业三相380v，气源大于或等于，一般工厂空压机气源就能达到使用要求；对于大流量点胶作业，一般还需要配置**的点胶供料系统；在扩展接口方面，自动化点胶机一般提供4-8组I/O接口，可以实现简单的联动控制，对于复杂的流水线联动，还可以提供SMEMA标准接口，真正实现工业智能物联网。

本实用新型的有益效果是：本实用新型对引线框进行了两道预处理，一道为对引线框边缘进行弯曲，从而使得其边缘具有一定的弧度，因此在后续传输过程中，边缘侧面向下与输送带表面发生接触，从而使得引线框不容易发生滑移；同时，通过加热板可方便的对引线框进行预热，从而使得其与芯片的温度保持一致，提高了连接的效果，有利于提高产品的性能。附图说明图1为本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统的结构示意图。图2为本实用新型中一种折弯机和移动机构的结构示意图。图3为图1的局部剖视图。图4为本实用新型中一种预加热机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的剖视图。其中：折弯机1、移动机构2、预加热机构3；工作台面101、压板102、折弯气缸103、上盖104、侧板105、行走槽106、支撑板107、容纳槽108、立柱109；平移板201、升降气缸202、联动板203、插条204、导杆205、螺杆206；上顶板301、物料槽302、收纳槽303、加热板304。具体实施方式参见图1～6，本实用新型涉及的一种光耦合器的点胶预处理系统，所述系统包含有折折弯机1、移动机构2和预加热机构3；所述移动机构2位于折弯机1和预加热机构3的上方，且折弯机1位于预加热机构3旁。点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转系统，包括手动、自动和机械旋转。

自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser应用范围PDA封胶LCD封胶IC封装等适用流体硅胶、防焊膏、透明漆等学科机械工程领域工程技术目录1简介2发展简史3工作原理▪阿基米德式滴胶泵▪无接触式滴胶泵4应用范围5适用流体6特点7发展自动点胶机简介编辑随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错。点胶机可以使用不同类型的喷嘴，包括圆形、方形和椭圆形。浙江新能源点胶机现货

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减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀，回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件，取材方便。根据本实用新型的一个实施例，排出阀20形成为两位三通电磁阀，排出阀20为常规元件，取材方便。在本实用新型的一个实施例中，快速排气阀40形成为两位三通电磁阀，且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件，取材方便。需要说明的是，多个元件的接头之间分别通过软管11连接，软管11连接方便，便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法，包括以下步骤：设定点胶参数；将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集；将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集；精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形，自动执行标定参数的计算和存储。也就是说，如图2所示，在点胶作业前。浙江新能源点胶机现货